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基于VHDL电梯控制系统设计 　　【摘要】本文介绍了基于VHDL的六层电梯控制系统设计的总体设计方案，详细描述了六层电梯内部功能模块的工作原理。利用硬件描述语言VHDL对功能模块进行编译，仿真结果表明，此设计能够遵循方向优先的原则正常工作。 　　【关键词】六层电梯；控制系统；VHDL；设计 　　1.引言 　　随着社会的发展，对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的控制主要有单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等方式。随着专用集成电路设计技术和电子设计自动化技术的发展，可编程逻辑器件的广泛使用，可编程逻辑控制逐渐成为控制领域的主流[1]。本设计使用现场可编程门阵列（FPGA）器件作为主控制芯片，采用Verilog-HDL语言设计一个六层载客电梯控制系统，整体设计采用模块化处理，便于修改和升级，可以实现多层电梯的仿真控制[2-3]。 　　2.系统设计方案 　　电梯控制系统设计的总体原理框图如图1所示，包括主控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码在楼层显示器中显示。 　　图1 电梯控制系统总体原理框图 　　主模块控制器是核心部分，设计通过一个以1秒为周期的时钟来触发状态机，再根据电梯的实际工作情况，把状态机设置10个状态，分别是“电梯初始状态为1层”、“开门”、“关门”、“开门等待第1秒”、“开门等待第2秒”、“开门等待第3秒”、“开门等待第4秒”、“上升”、“下降”和“停止”状态。 　　2.1 六层电梯控制系统的实体设计 　　首先考虑的是输入端口，一个异步复位端口reset，用于电梯初始状态为一楼；在电梯外部，必须有升降请求端口，一楼最低，不需要下降请求，六楼是最高层，不需要有上升请求，二楼、三楼、四楼、五楼则上升、下降请求端口都有；在电梯内部，应该设有一楼到六楼停留的请求端口；一个电梯时钟输入端口，用于进行电梯的升降及开门关门等动作；另有一个是按键时钟输入端口，按键时钟频率应??比电梯时钟频率高。 　　其次是输出端口，有升降请求信号，就有一个输出端口来响应该请求信号，有请求信号以后，该输出端口为高电平否则为低电平；同样，在电梯内部也应该有这样的输出端口来显示各层停留是否被响应；在电梯外部，分别需要两个端口来显示楼层位置和开门关门状态；为了观察电梯的运行是否正确，可以设置一个输出端口来显示电梯的升降状态。 　　在定义端口时定义position选用的是整型数据类型（INTEGRER），主要是为了方便观察电梯运行状况。整型数据类型可以直接看出电梯运行楼层的变化，在第一层就显示1，第二层就显示2，具有很好的直观性。 　　2.2 六层电梯控制系统的结构体设计 　　电梯控制系统状态如下： 　　状态机设置了10个状态，分别是电梯停留在1层（stopon1）、开门（dooropen）、 　　关门（doorclose）、开门等待第1秒（doo 　　rwait1）、开门等待第2秒（doorwait2）、 　　开门等待第3秒（doorwait3）、开门等待第4秒（doorwait4）、上升（up）、下降（down）和停止（stop）。 　　在结构体中，设计了两个进程，一个状态机进程作为主要进程，另外一个是信号灯控制进程作为辅助进程。在进程中状态机的判断条件以信号灯进程产生的信号灯信号为依据，而信号灯进程中信号灯的熄灭是由状态机进程中的clearup和cleardn信号来控制。 　　在状态机进程中，当电梯处于上升状态时，依据对信号灯的判断，决定下一个状态是继续上升还是停止；当电梯处于下降状态时，也是依据对信号灯的判断，决定下一个状态是继续下降还是停止；当电梯处于停止状态时，通过对信号的复杂判断，决定电梯是上升、下降还是停止。 　　在信号灯控制进程中，由于按键时钟使用的频率较高，因此电梯时钟频率不能高于按键时钟频率，否则容易使按键过于灵敏产生误操作。以按键后信号灯点亮（逻辑高电平）作为判断状态机进程的条件，而clearup和cleardn信号为逻辑高电平使得相应的信号灯熄灭。 　　3.设计过程与实现 　　顶层模块设计采用自顶向下的设计方式，各模块采用VHDL硬件描述语言编程实现，对设计程序进行分析、编译、综合、布线后，功能仿真和时序仿真均符合设计要求[4]。 　　图2 仿真时序波形图 　　封装成功的电梯主控模块各端口定义说明如下：buttonclk按钮时钟信号；liftclk电梯时钟信号；reset复位键；f1upbutton一楼上楼按钮；f2up-button二楼上楼按钮；f3upbutton三楼上楼按钮；f4upb