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第三章 机电一体化系统传感器与检测系统 3.1概述 检测的信息类型 按传感器按输入被测物理量划分： 按传感器工作原理划分 3.2传感器的特性 ㈠ 传感器的静态特性及指标 机电一体化系统对检测系统传感器的基本要求 体积小、重量轻、对整机的适应性好 精度和灵敏度高、响应速度快、稳定性好、信噪比高 安全可靠、寿命长 便于与计算机连接 不易受被测对象的影响，也不影响外部环境 对环境条件适应能力强 现场处理简单、操作性能好 价格便宜 传感器性能指标 一个高性能传感器应具备的特点： 高精度、低成本； 高灵敏度。据实际需要确定，灵敏度高其抗无干扰能力就差； 工作可靠； 稳定性好。应长期工作稳定，抗腐蚀性好； 抗干扰能力强； 结构特性好、动态性好； 结构简单、小巧，使用维护方便，通用性强，功耗低等。 3.3 传感器的标定和校准 ㈠ 传感器的静态标定 ㈡ 传感器的动态标定 3.4各类传感器的主要性能与优缺点 二、速度、加速度传感器 三、力、压力和扭矩传感器 四、温度、湿度、气敏传感器 五、物位传感器 六、流量传感器 七、视觉、触觉传感器 3.5传感器的选用原则及注意事项 只需根据使用要求按其主要性能参数选择传感器，如测量范围、精度、分辨力、灵敏度等 在确保其主要性能指标的情况下，适当放宽对次要性能指标的要求 不要盲目追求各种特性参数要高于要求指标，形成较高的性价比 改善传感器的性能技术 平均技术：误差平均效应（多个传感器同时检测一个量）和数据平均处理（多次重复测量一个量）； 差动技术：消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差、减小非线性项； 稳定性处理：对传感器的材料进行时效处理； 屏蔽和隔离：抵制干扰，削弱温度、湿度、机械振动的影响。 传感器选择方法 现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 传感器选择方法 1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 传感器选择方法 2）灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。 　　传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 传感器选择方法 3）频率响应特性 　　传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，固有频率低的传感器可测信号的频率较低。 　　 传感器选择方法 4）线性范围 　　传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 　　 传感器选择方法 5）稳定性 　　传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 　　在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 　　传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。 　　　　 传感器选择方法 6）精度 　　精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量