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基于多运营商基站信号和Wi—Fi信号混合定位技术探讨 　　【摘 要】随着通信网络的迅速普及和无线系统的不断发展，基于通信网络的定位技术近年来受到广泛关注。在分析基于Wi-Fi的室内定位技术后，提出一种通过CDMA2000、GSM、WCDMA和Wi-Fi等多模信号指纹匹配模型实现室内精准定位的方法，并探讨基于此模型的无线多模信号采集、指纹数据生成、指纹匹配算法等关键技术。实验表明，基于多模指纹匹配的室内精确定位方法能有效提升定位精度。 　　【关键词】多模 Wi-Fi 指纹定位 混合定位 指纹匹配 　　1 引言 　　随着无线通信技术及其基础设施的迅速发展与完善，定位技术与系统得到业界的广泛关注。从基于GPS的室外定位技术，到基于红外、超声波的短距离定位技术，再到基于Wi-Fi信号的室内定位技术，都出现了大量研究成果。这些技术由于所涉及硬件的工作机制不同，各有其使用场景与适用范围。基于卫星通??的GPS是目前应用最为广泛的定位技术，具有良好稳定的定位性能，但是局限在需要与卫星保持可视的条件下，在室内或建筑物环境中无法定位。 　　参照目前智能终端中定位能力类型的设置情况，根据定位能力的使用条件（终端设置、使用范围等），定位技术可分为几种类型，见表1。 　　位置服务应用可根据不同的业务需求和终端定位开关设置情况，选用不同类型的定位能力，位置服务网元可提供单一定位方式的定位功能，也支持按串行、并行等策略，提供组合的定位功能。 　　2 基于Wi-Fi的定位技术 　　无线局域网络（WLAN）是一种全新的定位信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务。随着信息技术的发展，Wi-Fi接入设备成本迅速下降，政府、公司和个人在城市区域部署了大量Wi-Fi接入设备，充分利用这些无线网络基础设施实现精确的室内定位，弥补GPS室外定位的局限，具有越来越大的现实意义，成为近几年定位技术研究的热点。 　　当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE 802.11的一种定位解决方案，主要采用基于Wi-Fi信号传播模型和Wi-Fi位置指纹检测两种定位原理。 　　2.1 基于Wi-Fi信号的传播模型 　　该模型假定Wi-Fi信号的传播按照指数级衰减，利用这种信号传输的路径衰减就能计算出移动终端与单个Wi-Fi信号源之间的距离。在信号强度检测点（需定位点）计算出与三个最强Wi-Fi信号源的距离，就可以利用三角定位法得到定位点的位置。这种方法不需要事先采集数据，也无需经过冗长的训练过程就可以直接进行定位，需要占用的存储空间也仅仅是每个Wi-Fi接入点的位置以及描述其信号衰减的参数。 　　其中，Preceived（d）表示移动终端在距离Wi-Fi接入点d处检测到的信号强度，Preceived（d0）表示在距离Wi-Fi接入点d0的已知位置处检测到的信号强度。α是在具体环境中表征信号传播随距离衰减特性的参数，它的微小变化将会显著改变对距离的估算。随着建筑物结构的不同，α的取值不同，在自由路径损耗的情况下，其值为2；在室内环境中，其值接近于3。 　　其中，P（d）和P（d0）分别为在被定位点与已知参考点检测到的信号强度，d和d0表示被定位点及参考点到Wi-Fi接入点的距离，n与前面的α有相同的物理意义，WAF为墙壁衰减因子，nW为墙壁数量，C为最大墙壁数量。 　　2.2 基于Wi-Fi信号的位置指纹定位 　　这里的“指纹”指的是在定位区域构建的、与位置信息相关的无线信号强度图谱。基于位置指纹的方法包含两个阶段：训练和定位。具体如图1所示： 　　训练过程的目标是建立位置指纹数据库。首先在定位区域选取一系列参考点，在每一个参考点利用移动终端读取周边所有可感知的Wi-Fi接入点信号强度，进行数据预处理后就能得到参考点对应的属性特征——位置指纹，将各参考点的位置指纹存储到数据库中形成位置指纹数据库。 　　在定位过程中，移动终端获取被定位点处所有检测到的Wi-Fi信号强度，采取适当的搜索算法与位置指纹数据库中的记录匹配，从而得到“最可能”的位置。 　　位置指纹的定位方法通过引入训练过程，在定位区域的各参考点获得描述Wi-Fi信号强度的本地属性特征，从而较好地处理在真实场景中Wi-Fi无线信号传播复杂多变的状况，取得更加精确的定位效果。 　　3 基于多模信号的指纹匹配定位方法 　　3.1 多模信号定位的架构和优势 　　为扩展定位范围，提高定位精度及鲁棒性，对多种定位技术进行有机融合，已成为室内外全空间定位导航技术的发展趋势。针对室内定位的应用需求，笔者提出了如图2所示的多模信号定位架构： 　　多模融合定位技术具有如下优势： 　　（1）拓展定位系统应用范围； 　　（2）提高定位精度及实时性；