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基于慧鱼创意组合模型车库门禁系统设计与实现 　　摘要：门禁系统又称出入管理控制系统（Access Control System）是对出入口通道进行管制的系统，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。为提高车库的安全性，把智能门禁系统应用于车库门的管理。本设计通过慧鱼创意组合模型搭建车库模型，用ROBO Pro软件编程进行控制的方法，阐述了慧鱼创意组合模型与ROBO Pro软件的配合使用，用六位密码开启车库门的过程，论证了智能门禁系统应用于车库的可行性，得出了用慧鱼创意组合模型来模拟智能门禁系统的必要性。 　　关键词：门禁系统 密码识别 慧鱼创意组合模型 ROBO Pro软件 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）04-0208-02 　　1 引言 　　门禁系统是 “出入口安全管制系统”，在何处放行某些人，拒绝某些人，何时要发出警报，记录出入的过程，以达到安全的目的，是门禁系统最基本的功能。门禁系统的发展是随着人类社会的发展而一起进步的。 　　本设计基于慧鱼创意组合模型搭建门禁系统模型，运用ROBO Pro软件编写模型的内部程序。本设计主要解决如下几个问题：（1）根据使用密码识别的门禁系统设计为前提，运用ROBO Pro软件合理的编写程序。（2）运用慧鱼创意组合模型（Fischertechnik）的搭建方法搭建出门禁系统的模型。（3）用软件控制组合模型，使模型可以模拟仿真。 　　整个基于慧鱼创意组合模型的门禁系统设计方案包括密码识别的程序和组合模型两大部分。门禁系统设计原则是实用性、主动性、实时性和安全性等，本系统基本达到了要求。 　　2 慧鱼创意组合模型及ROBO Pro软件简介 　　慧鱼创意组合模型（Fischertechnik）是一种拼装类型的创新教学系统，基本结构设计独特，六面都可拼接，可实现无限多的组合变化，因此具有“积木式工程技术模型”之称。它由机械构件、微型电机、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏等）、气动元件、电脑接口板及控制软件等组成。所有构件均采用优质的尼龙塑胶，采用燕尾槽插接方式连接，基本机械零件有连杆、链条、履带、齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、弹簧等；基本电器元件包括直流电机、传感器、继电器???可调直流变压器等。 　　我们在ROBO Pro软件的帮助下，来解决控制问题并进行调试。因为使用了各种功能模块组成的流程图编程模式，ROBO Pro软件非常易于操作。各功能模块和子流程间可以进行数据交换，不仅可以用变量方式，也可以用图形化连接方式。图形化编程语言ROBO Pro提供了现代编程语言中的所有关键元素，比如队列，函数，递归，对象，异步事件，准并行处理等等，程序可直接翻译成机器语言，以便有效地执行。在线模式下，可以并接多块ROBO Pro接口板来控制大规模的模型，还可以生成包含开关、控制器、显示等元素的控制面板。 　　3 密码识别车库门禁系统设计 　　设计以6位密码识别的门禁系统，利用慧鱼创意组合模型搭建车库模型进行演示。在ROBO Pro软件中，用图形化的用户界面编写控制程序。 　　3.1 车库门禁系统的主要功能 　　车库门禁系统能够实现以下主要功能： 　　（1）设置六位密码，断电不保护。（2）当在夜晚时，车辆行驶到车库门前，通过感应，照明灯会自动亮起。（3）输入六位密码，与系统原有密码或者设置新密码比较。（4）如果正确则开启车库门，如果不正确则返回上级。（5）若输入三次都错误则开启警报器。（6）车库门开启后，物体经过后，门自动关闭，且车库内饰灯打开（若在夜晚）。（7）等待是否更改密码，若不更改则底盘旋转180度，掉转车头。（8）若要从里面开启大门，则只需要按下按钮车库门将自动打开，等待车驶 出车库门时，门将自动关上。 　　3.2 软件控制设计 　　考虑到在实际情况中，车辆在驶到车库门前的时候，车主没有必要下车再到车库门前在键盘上输入密码，我们通过无线传感器来进行识别。在车内设置无线传感器，当内装有传感器的车辆驶到车库门前一定范围时通过感应来输入密码，以此来进行识别。本课题利用密码识别则程序功能实现如图1所示： 　　（1）直接输入密码开门：输入六位密码后按确认键，比较密码，密码正确表开启门禁系统，打开车库门。 　　（2）设置新的密码：先要输入原密码，确认后再按下更改键输入新的密码，再次输入新的密码，检验正确后，密码修改成功，原密码作废。 　　（3）取消键：按下取消键，即可取消所有操作，回到系统初始化后的界面。 　　在ROBO Pro软件中，由于六位密码的数值范围超出了有关变量模块可以处理的数值范围。变量模块处理的指令如表1所示。 　　范围-32767到32767是由计算机的二进制系统计算得来的，而不是通常的十进制系