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第3章 水动力学理论基础(1) 《水力学》教案 第三章 水动力学理论基础 目的要求：掌握水动力学的一些基本概念；三大方程的推导和应用。 难点：动量方程的应用。 全部为重点，尤其是能量方程的应用。 质量守恒原理 牛顿第二定律 动量定理 ↓ ↓ ↓ 连续性方程 能量方程 动量方程 §3-1 描述液体运动的两种方法 一、拉格朗日法 无论运动、平衡的液体，都是由液体质点组成的。拉格朗日法的实质就是以液体质点为研究对象。跟踪它，研究每个液体质点所具有的运动要素（速度、加速度、压强）随时间的变化规律。质点运动的轨迹线叫迹线。如果把组成流场的所有质点的运动规律都搞清楚了，即可得到整个流场的运动特性。 以起始时刻的坐标区别质点（不同质点有不同的起始坐 标，而每一质点的起始坐标不随时间变化，就好比人的名字）。 某一质点，起始坐标（a、b、c、t），t时刻的运动坐标（x、 y、z），则x=x(a、b、c、t) ， y=(a、b、c、t) ， z=z(a、b、 c、t)。a、b、c、t统称为拉格朗日变量 ?x?y?z?2x?2y?2zux= ， uy=， uz=； ax=2 ， ay=2， az=2 ?t?t?t?t?t?t 由于液体质点的运动轨迹非常复杂，除特殊情况外，在水力学中均采用欧拉法。 二、欧拉法 欧拉法的实质是研究流场中某些固定空间点上的运动要素随时间的变化规律，而不直接追究给定质点在某时刻的位置及其运动状况。 若某一质点在t时刻占据的空间坐标为（x，y，z），则ux=ux(x , y, z, t)， uy=uy(x, y, z, t) , uz=uz(x , y, z, t)，p=(x, y, z, t) (x, y, z, t称为欧拉变量)。由于某一质点在不同时刻占据不同的空间点，因此空间坐标也是时间t的函数。 则： aχ=dux?ux?uxdx?uxdy?uxdz? ux?u?u?u =+uxx+uyx+uzx =+++?t?x?y?zdt?t?xdt?ydt?zdt - 22 - 《水力学》教案 ay=?uy ?t+ux?uy?x+uy?uy?y+uz?uy?z az=?uz?u?u?u+uxz+uyz+uzz ?t?x?y?z 上面三个式子中，等号右边第一项是速度相对于时间的变化率，称为当地加速度；后三项之和是速度相对于位移的变化率，称为迁移加速度。 用欧拉法描述液体运动时，液体质点的加速度应是当地加速度和迁移加速度之和。 §3-2 欧拉法的几个基本概念 一、恒定流与非恒定流 液体运动分为恒定流和非恒定流。 若流场中所有空间点上的一切运动要素都不随时间变化称为恒定流，否则称之为非恒定流。 例如，水箱里的水位不恒定时，水流中各点的流速与压强等运动要素随时间而变化，这样的流动就是非恒定流。若设法使箱内水位保持恒定，则液体的运动就成为恒定流。 恒定流中一切运动要素只是坐标x、y、z的函数，而与时间t无关，因而恒定流中 恒定流中当地加速度等于零，但迁移加速度可以不等于零。 恒定流与非恒定流相比较，欧拉变量中少了一个时间变量t，因而问题要简单得多。在实际工程中不少非恒定流问题的运动要素非常缓慢地随时间变化，或者是在一段时间内运动要素的平均值几乎不变，此时可近似地把这种流动作为恒定流来处理。本章只研究恒定流。 二、迹线与流线 迹线概念简单，是液体质点走过的轨迹线。 1 流线的定义：某一时刻在流场中绘制的一条曲线（或直线），在该线上各点的速度向量都与该线相切。 在运动液体的整个空间可绘出一系列流线，称为流线簇。流线簇构成的流线图称为流谱。 - 23 - 《水力学》教案 2、流线的特性 （1）一般情况下，流线不能相交，且流线只能是一条光滑曲线。否则在交点或非光滑处存在两个切线方向，这意味着在同一时刻，同一液体质点具有两个运动方向，这显然是不可能的。 （ 2 ）流场中每一点都有流线通过，流线充满整个流场，这些流线构成某一时刻流场内的流谱。 （3）在恒定流条件下，流线的形状、位置以及流谱不随时间变化，且流线与迹线重合。 （4）对于不可压缩液体，流线簇的疏密程度反映了该时刻流场中各点的速度大小。流线密的地方速度大，而疏的地方速度小。 三、流管、元流、总流、过水