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北京理工大学工科数学分析第六章ppt
;6.1 空间直角坐标系
;;;;;空间两点间距离公式;解;解;三、坐标系的平移;思考题;6.2 向量及其线性运算;向量:;自由向量:;;向量的加法符合下列运算规律:;;数与向量的乘积符合下列运算规律:;按照向量与数的乘积的规定,;例 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形.;空间两向量的夹角的概念:;;;关于向量的投影定理(1);定理1的说明:;;五、向量的坐标表示;;向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式;解;由题意知:;非零向量 的方向角:;;当 时,;方向余弦的特点;解;6.3 向量的乘积;启示;;关于数量积的说明:;设;两向量夹角余弦的坐标表示式;;定义;向量积符合下列运算规律:;设;向量积还可用三阶行列式表示;解;;定义;(1)向量混合积的几何意义:; 设; 用向量方法证明正弦定理:;证: 由三角形面积公式;证明:;证:;解:;6.4 平面的方程;;;解;;平面一般方程的几种特殊情况:;取法向量;;设平面为;(通常取锐角);按照两向量夹角余弦公式有;例6 研究以下各组里两平面的位置关系:;两平面平行;两平面平行;;点到平面距离公式;五、平面束;6.5 空间直线的方程;;;直线的标准方程或称为直线的对称式方程;令;例 用标准方程及参数方程表示直线;标准方程;解;定义;两直线的位置关系:;解;代入平面方程得 ,;定义;直线与平面的夹角公式;解;五、点到直线的距离;解2;解3;解4;六、两直线共面的条件;;;6.6 空间曲面与空间曲线;定义:;曲面的一般方程:; 曲线上的点都满足方程,满足方程的点都在曲线上.;曲线的一般方程:;解;解;根据题意有;;;;;;;;;;;;;;柱面举例;从柱面方程看柱面的特征:;三、旋转曲面;三、旋转曲面;;;;;;;;;;;;;例 4 将下列各曲线绕对应的轴旋转一周,
求生成的旋转曲面的方程.;旋转椭球面;四.椭圆锥面;;消去变量z后得:;;类似地:可定义空间曲线在其他坐标面上的投影;例7 求曲线 在坐标面上的投影.;所以在 面上的投影为线段.;规定:;;如图,三坐标面分别为;例 求下列曲面在柱坐标系中的方程.;2.球坐标系;;球面坐标与直角坐标的关系为;如图,三坐标面分别为;例 求下列曲面在球坐标系中的方程.;6.7 二次曲面;二次曲面的定义:;(一)椭球面;;椭圆截面的大小随平面位置的变化而变化.;5: 综合以上分析,可得曲面草图;椭球面的几种特殊情况:;球面;(二)单叶双曲面;与平面 的交线为椭圆.;双曲线的中心都在 轴上.;截痕为一对相交于点 的直线.;单叶双曲面图形;(三)双叶双曲面;;(四)椭圆抛物面;与平面 的交线为椭圆.;与平面 的交线为抛物线.;z;特殊地:当 时,方程变为;分析:;截痕为:;例 1 说明下列曲面的形状.;例2 求下列各曲面所围成的立体.;例3 求下述曲线在 面上的投影的方程.;小结:二次曲面分类;(2)柱面;(3)椭球面;(4)单叶双曲面;(5)双叶双曲面;(6)椭圆锥面;(7)椭圆抛物面;(8)双曲抛物面 (马鞍面);6.8 综合例题;例1;例2;由题设知;练习:;例3;所求投影直线方程为;直线标准方程(点向式);例7;例8;练习:;‖
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