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第三章单张像片解析
主要内容;第一节 摄影测量中常用的坐标;幻灯片 3;2.像空间坐标系S-xyz;3.像空间辅助坐标系S-XYZ;二、物方坐标系;2.地面测量坐标系;3.地面摄影测量坐标系A-XP;第二节 航摄像片的内外方位元;二、像片（摄影机）的外方位元素;幻灯片 11;以X轴为主轴的转角系统;综述：当求得像片的内外方位元素;第三节 像点在不同坐标系中;一、像点的平面坐标变换;幻灯片 16;二、像点的空间坐标变换--旋转;数学的空间变换的基本表达式;旋转变换过程;幻灯片 20;幻灯片 21;幻灯片 22;第四步：将（c）式代入(b)式;幻灯片 24;以X轴为主轴旋转系统的坐标变换;第四节 中心投影的构像方程;幻灯片 27;矩阵形式表示;幻灯片 29;带入（a）式，得;用(e)式除、(b)两式，消去;S-xyz与S-XYZ的坐标关;摄影测量的像点与物点基本关系式;二、意 义;幻灯片 35;幻灯片 36;将上式按泰勒级数展开取最小值一;幻灯片 38;三、像片纠正;2.分类
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