第3章 振动PPT课件.pptVIP

广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 机械振动：物体在其平衡位置附近作来回往复的运动。 简谐振动是最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移 x（或角位移）随时间t 按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、 简 谐 振 动 1、简谐振动方程 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 简谐振动 受力特点 其通解为： 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 振动加速度 可见，速度与加速度也都是周期变化的。 振动速度 2、简谐振动的速度和加速度 若初始条件为： 方程中的A、ω、φ都为恒量，ω由系统性质决定 3、简谐振动振幅与初相的确定 则： 频率 单位时间内振动的次数。 (2)、周期 、频率、角（圆）频率 周期T 物体完成一次全振动所需时间。 4、描述简谐振动的特征量 (1)、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 0 是t =0时刻的位相—初位相 (3)、位相和初位相φ0 对弹簧振子 角频率 称：固有周期、固有频率、固有角频率 位相差 两振动位相之差。 a.当 =2k ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 b.当 = (2k+1) , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 2 超前于1 或 1 滞后于 2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落，可比较两振动的步调。 (4)、比较 x、v、a 的相和位相和步调 v 比x超前 π/2 a 比x超前 π，比v超前 π/2 振动曲线 例 1: 一弹簧振子质量为m = 2.00 × 10-2 kg ,弹性系数为k = 50.0 N/m.初始位移 和初始速度分别为3.00 × 10-2 m 和 –1.32 m/s. 试求系统的: (1) 角频率; (2) 初位相; (3) 振幅; (4) 周期; (5) 频率. 解: 根据已知条件: m = 2.00 × 10-2 kg k = 50.0 N/m x0 = 3.00 × 10-2 m v0 = –1.32 m/s 可得以下结论: (1). 弹簧振子的角频率决定于弹性系数与质量,即: (rad/s) (2). 初位相决定于系统的初始位移和速度,即: t = 0,有 x0 = A cos = 3.00 × 10-2 m v0 = - A  sin = -1.32 m/s 所以: (3). 振幅: (4). 周期为: (5). 频率为 f = 1/T = 1/0.126 = 7.94 Hz ——一种可以形象表示简谐振动的图示法。 矢端点 M 在 振动方向 (x 轴)上的投影点的运动与谐振动有何关系呢? 为初相 旋转矢量——从平衡位置所引的大小等于振幅的矢量.它以角频率  作逆时针匀速转动，某一时刻与振动方向(X轴)间的夹角即为相位 。 5、简谐振动的旋转矢量表示 1）. M 点在 x 轴上投影点的运动 为简谐振动。 2）. M 点的运动速度为 在x 轴上投影点P 的运动速度正是振动速度 3）. M 点的加速度 在x轴上投影点P 的加速度振动物体的加速度 振幅矢量的矢端点M在x轴上的投影点的运动为谐振动。 M点速度在x轴上投影，为谐振动的速度。 M点加速度在x轴上投影，为谐振动的加速度。 结论： 4）、谐振动与旋转矢量的对应关系 A 谐振动 旋转矢量A  t+  T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 角坐标 角速度 圆周运动周期 a.初始条件 ５）、用旋转矢量确定谐振动的初相 b.初始条件 取 c.初始条件 d.初始条件 取 以弹簧振子为例 谐振动系统的能量 = 系统的动能Ek + 系统的势能Ep 某一时刻，谐振子速度为v，位移为x 谐振动的动能和势能是时间的周期性函数 例2:作简谐振动的小球，速度的最大值ｖm=0.03 m／s， A=0.02m，若令速度具有正最大值的某时刻为t = 0， 试求：(1)振动周期；(2)加速度的最大值； (3)振动表达式． 解： 阻尼振动 能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。 摩擦阻尼： 系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼： 振动以波的形式向外传播，使振动能量向周围辐射出去。 一、阻尼振动 1、阻尼振动的振动方程（系统受到弱介质阻力而衰减） 振子动力学方程 振子受阻力 系统固有角频率 阻尼系数 弱介质阻力是指振