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试论GPS(RTK)技术在露天矿应用 　　【摘 要】煤矿测量在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。随着测绘技术的不断发展，GPS（RTK）技术在测量中的应用范围越来越广，RTK测量技术在露天矿测量工作显示出了其独特的优势，得到了广泛的应用。本文对GPS（RTK）系统在露天矿测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。 　　【关键词】露天矿测量；GPS（RTK）技术 　　1.GPS一RTK系统原理及构成 　　1.1基本原理 　　实时动态测量（RTK）RealTimeKinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 　　1.2 RTK测量系统的构成 　　RTK测量系统主要由CPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成。 　　1.2.1 GPS接收设备 　　在基准站和用户站上，分别设置双频GPS接收机。由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确的解算整周未知数。当基准站为多用户服务时，其接收机的采样率应与用户接收机采用率最高的相一致。 　　1.2.2数据传输设备 　　数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。 　　1.2.3软件系统 　　支持实时动态测量的软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性，具有决定性意义。这种软件系统突出的功能是能够快速解算整周未知数，选择快速静态、准动态、和实时动态等作业模式，实时完成对解算结果的质量分析和评价。 　　1.3实时动态RTK测量模式主要有3种： 　　1.3.1快速静态测量 　　采用这种测量模式，要求GPS在每一用户站上静止地进行观测。它可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度达1～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量。 　　1.3.2准动态测量 　　这种测量模式，要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，也就是进行初始化。初始化后，在其他观测站上只需测量1～2s，即可获得该点的三维坐标。 　　1.3.3动态测量 　　动态测量模式和准动态测量一样，一般需要在起始点上进行初始化，之后，运动的接收机按预定的时间间隔进行自动观测，并连同基准站的同步观测数据，实时地确定采样点的空间位置。其定位精度也可达到厘米级。这种测量模式，也要求对所测卫星进行连续跟踪。适用于航空摄影测量、航道测量以及运动目标的精密导航。 　　2.GPS技术在矿山测量中的作业流程 　　2.1准备工作 　　（1）检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常。 　　（2）充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池。 　　（3）检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数据传输线，手簿和手簿线等。 　　（4）已知点的选取：避免已知点的线性分布（主要影响高程。 　　避免短边控制长边；作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度。 　　（5）手簿的设置（在内业或外业做均可），在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置己有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同），如果已知点的当地平面坐标和WGS84坐标都有，点校正就可以进行，设置好后保存任务。 　　（6）出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。 　　2.2架设基准站 　　基准站可设立在已知的控制点上，也可以任意选择，基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 　　2.3启动移动站 　　在基准站启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作。 　　2.4点校正 　　在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而GPS测量结果是基于WGS84的坐标系统，这就存在WGS84坐标与所使用的当地坐标系的坐标转换问题，由于RTK作业要求实时给