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浅谈皮带机集中控制系统在煤矿中应用 　　摘要：煤矿原煤筛分破碎运输系统中的一部分电控系统需要集中控制系统对其进行控制，达到对矿煤设备集中控制的目的。采用EQDn矿用本质安全型控制机，对集控室增添工控机，采用网络的途径使它们进行信息和数据的交流，达到分散控制、集中管理的操作标准。 　　关键词：集中控制 工控机 控制机 　　煤矿矿原煤筛分破碎运输系统的运行过程中常常会遇到一些未曾预料的难题，因为设备控制系统落伍，关于故障的很多方面未曾涉及，而且生产中常常会出现亟待解决的现实问题。所以我们必须完善煤矿设备，将其系统优化甚至增添更多功能，使它能够适应企业现代化的煤矿生产。完善的详细内容如下：完善煤矿设备的电控系统，将手动控制系统改造得更简单、更优良，增添电脑集中控制系统以便远程控制方便工作人员操作控制系统的正常运行。 　　1 集中控制系统的组成和特点 　　1.1系统组成 　　煤矿集中控制系统的结构可以规定为集散型，包括工控机系统、EQDn矿用本质安全型控制机等部分，再加上检测保护装置和控制设备两大部分就形成了一套完整全面的控制系统。EQDn矿用本质安全型控制机包括S7一300系列单片机可编程控制器、电源组件、中间隔离继电器等部件。控制装置与控制装置之间的交流是通过CAN协议通讯的途径来完成目的，控制装置与工控机之间的交流是以TCP/IP协议的途径来完成，以便进行及时监控。EQDn矿用本质安全型控制机使用大量CPU对监控任务进行分配，现场数据总线CAN有机结合以后控制键盘和液晶显示屏，达到对监控设备的实时控制目的，以便工作人员及时地了解现场状况。 　　1.2操作系统特点 　　1.2.1 EQD11矿用本质安全型控制机常常使用为被控设备的控制装置，也用作矿井胶带运输机的自动控制和监测的设备。控制装置必须满足输入、输出点数扩展的要求，不同模块对应不同的控制需求。有的中央处理单元包含了（CPU）主模块、数字量I/O扩展模块、模拟量扩展模块、CAN-DP通讯扩展模块四种模块，在现场经过分析不同的控制对象和控制需求进行不同模块之间配合的选择，进而实现对被控设备的自动调节控制、加/减计数、逻辑控制、脉冲输出、脉宽调制输出的功能的完善。 　　1.2.2 CAN制定了一类串行现场总线系统的特性和作用，采用该系统能使分布式自动化设备在低等、中等特性规定范围内（传感器、执行器和单元层）互相交织连接成网状，使各个环节连接的更加紧密。在CAN协议中，主设备也被叫做主动站，在该系统中，单片机作为主要设备也就是主动站，接口模块作为辅助设备。它们之间是通过CAN总线协议的途径进行交流。 　　1.2.3该系统将EQD11矿用本质安全型控制机设置为最主要部分，也是现场站，将工业控制计算机设为中央操作站。现场站主要进行I/O信号收集、操控回路、制约联锁顺序，将现场的信号、传感器经由电缆运输到现场站等环节。中央操作站的操作步骤包括对设备运行状态进行监督、处理并打印生产信息、发送系统开始和停止的命令、调节回路、制定设定值等等。现场站、操作站是工业控制的主要部分，它们的紧密合作起着至关重要的作用，经过网络的途径完成信息和数据的交流，并且完成了分散控制、集中管理的基本准则。 　　2 集中控制系统操作方式 　　控制机的系统操作方式包含集中控制操作、现场单机自动控制、现场手动操作以及检修四种操控方式。集中控制操作方式和现场单机自动控制方式在本系统中占据主导地位，有着至关重要的作用，现场单机自动控制方式适用于调制设备以及当系统出现非常重大的问题的情况之下，检修工作方式是为了保障维护人员的安全，给予他们安全的工作环境，使他们能够安心工作。 　　2.1 集中操作方式 　　在集中操作方式的基础之下，EQS11控制机通过接受工控机的命令来控制设备，其可以被分成两种方式——集中—手动方式、集中—自动方式。集中—手动方式是通过鼠标完成的，加上工控机大屏幕彩显来完成监督并且干预单机设备的任务。实行这种方式之后，设定或取消设备之间的联锁关系变得更加简单。这操作方式主要适用于设备的调试运行以及检修过程，也可以用于正常生产中机器的操作。 　　2.2 现场单机自动操作方式 　　每个EQDH控制机都承担着现场控制分站的任务，被设定在重要设备的控制现场，对设备进行实时控制和维护。现场工作人员通过控制各个EQDn控制机上的按钮来达成监督工作工程、维护机器正常运行的目的。 　　2.3 现场单机手动操作方式 　　现场单机手动操作方式多采用通过控制EQDn控制机上的按钮来完成对单台胶带机的手动控制，此操作方式大多适用于单机调试和系统出现重大问题的情况。在该工作方式下，设备操作变得更加独立，避免当控制系统出现重大问题时连累了正常生产的顺利进行。 　　3 集中控制系统安装使用后优点