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Java、Java 3D与计算机几何设计实验 简单的人体队伍模型 1.实验内容： 制作一个简单的人体跳舞排成的三角形队伍模型，通过利用课本第五章的java3D的坐标变换和基本形体来完成该实验。 在这次试验中利用到与坐标变换相关的类有TransformGroup类、Transform3D类的功能与应用，还使用到一些基本的形体如球体、圆柱体、圆锥体的功能参数与编程应用，同时还涉及到了SharedGroup类的功能与应用。 2.实验步骤： （1）首先，人体的头是用一个半径为0.3的球体来模拟，它所处的坐标为（0.f,1.1f,0.f），也就是球体的圆心处于的坐标点。 人体的双手，同样是用球体模拟，它们的半径都为1.5，分别处的坐标为（0.3f,0.52f,0.f)）和（-0.3f,0.52f,0.f)），两个相对称的球体，便模拟为人体的左右手。 人体的身体，就用一个简单的圆锥体代替，它的底面半径为0.4，高为0.8，中心点所在的坐标是(0.f,0.4f,0.f)，由圆锥体得高为0.8，加上人体头球体的半径0.3，刚好就是该球体的中心点坐标的y=1.1值，正好将头与身体连接起来。 最后，人体的双腿用两个也是相对称的圆柱体模拟，它们的底面半径为0.08，高为0.5，则为腿长，相应的坐标为(0.15f,-0.25f,0.f)与(-0.15f,-0.25f,0.f)。 （2）通过使用SharedGroup类，将做好的人体模型通过复制，先setTranslation(new Vector3f(0.6f,0.f,0.f))和setTranslation(new Vector3f(-0.6f,0.f,0.f)，将人向x坐标方向进行复制，则在x方向上形成了以三人为一组的队伍，再setTranslation (new Vector3f(0.f,0.f,0.6f)，在z的正半轴方向上复制一个人体模型，就这样，就完成了整一个实验，完成了一个三角形的类似跳舞的队伍模型。 3.实验代码如下： import java.applet.Applet; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.Frame; import java.awt.*; import java.awt.GraphicsConfiguration; import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame; import com.sun.j3d.utils.geometry.*; import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube; import com.sun.j3d.utils.universe.*; import com.sun.j3d.utils.behaviors.mouse.*; import com.sun.j3d.utils.geometry.Cone; import com.sun.j3d.utils.geometry.Cylinder; import com.sun.j3d.utils.geometry.Sphere; import javax.media.j3d.*; import javax.vecmath.*; import java.awt.event.*; public class cp extends Applet { public BranchGroup createBranchGroupSceneGraph() { BranchGroup BrachGroupRoot = new BranchGroup(); BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0),100.0); Color3f bgColor = new Color3f(1.0f,1.0f,1.0f); Background bg = new Background(bgColor); bg.setApplicationBounds(bounds); BrachGroupRoot.addChild(bg); Color3f directionalColor = new Color3f(0.f,1.f,1.f); Vector3f vec =new Vector3f(-1.f,-1.f,-1.f); DirectionalLight directionalLight = new DirectionalLight(directionalColor,vec); directionalLight.setInfluencingBounds(bounds); BrachGrou