地下装载机自动化技术发展.docVIP

地下装载机自动化技术发展 　　摘 要：我国地下装载机技术的发展壮大，装载机的性能和能力都在不断提升，其结合的技术也不断提升，目前，地下装载机的技术已经实现了人工、自动化相互结合。地下装载机的自动化发展带动了地下采矿业的发展，逐渐成为了主流。当前，国内外通过技术开发已经建成了一批大型的地下装载机，他们的在结构上，性能上均有不凡的表现。本文这些地下装载机的自动化技术进行了探讨，并对其未来的发展进行展望。 　　关键字：轮式装载机;自动化 　　中图分类号：U415.51+4文献标识码：A 　　一、地下装载机的重要性 　　地下采矿业是将建立在地下隧道中进行矿物采集的一门的行业，其工作安全危险度极高、工作环境恶劣、工作内容复杂单调。由于我国露天矿产资源不断枯萎，地表矿物已经开采外部，人们不得不从地表开采转到更深一层的开发，从短短的几十米到几百米、几千米的开采深度。开采矿物的深度越深，整个开采矿物的条件和设备都会受到严重的影响，环境的恶化让开采人的生命和健康影响越大，因此自动化采矿设备——地下装载机开采应运而生。 　　在近年来我国对于矿产资源依赖性越发严重，要实现整个采矿工艺的快速发展，就必须依靠自动化采矿技术。然而要实现自动化采矿就必须要客服各种困难。地下矿产和露天矿存在着明显的差异，露天矿只需要继续信息定位，就可以进行矿产的采集，而地下矿由于深度较大，无法能够接受和发送到GPS信号，而且地下矿严重缺乏人类呼吸的空气，而且很容易发出致命的气体。 　　为此人们在20世纪时就已经开始研究新型的自动化采矿技术，通过远程距离通讯，定位、导航灯方式，使用人工操作的远距离采矿遥控，无人操作等方式，使用全自动自主控制，来实现自动化采矿技术。在使用自动化采矿技术之后，所开采矿物不再受到开采时间、开采速度的影响，采矿的生产率和生产效率得更快的提升，而且由于自动化采矿可以采用人休设备不休的方式，更进一步改善采矿作业环境，保证采矿人员的生命和健康安全。 　　二、地下装载机自动化的原理 　　世界上著名的矿场设备研发公司，他们对于研究???下装载机有着几十年的研究经验。虽然他们对于自动化的定义各不相同，但是他们对于自动化操作的方法各有定义，说采用的元件都可有可能不同，当其基本的原理大都属于以下几种： 　　（一）人工控制。 　　人工控制技术是指地下采矿设备采用人工操作的方式控制。由于当前计算机技术和智能技术的发展依然无法取到人脑的操作，人工操作是节约控制成本、降低控制风险的最佳操作方式。当然为了保证地下装载机能够更好的运行，减少装载机的故障率，在发动机控制、变速控制、电子控制方面，地下装载机都增设更多的自动化操作方式。控制人只需要呆在驾驶室中就可以了解整个设备的运行情况，并实时对出现的故障进行诊断和处理。这类方式的最大缺点在于由于设备都属于人工操作，操作人员需要在环境恶劣下在驾驶室中进行控制操作，其操作的时间和控制的能力都受到严格的限制。 　　（二）视距控制。 　　不少地下采矿设备为了减少人工控制环境下的危险度降低，采用新型的视距控制设备，即是将整个驾驶控制室与设备相应脱离开来，安装到一个与操作作业危险的范围之外的区域，而整个的操作将通过视频监控设备观察整个采矿设备的运行状况，一般而言此类设备不易于距离太远，可以在20~200m范围内。 　　 视距控制设备不但可以使用手提式的控制器，而且还可以使用手持型的控制设备，设备之间可以通过无线信号进行连接。但是这样的设备对于操作者的要求非常高，对于各种设备运行情况需要能够做出及时的判断，而且所安装的监控视频需要的清晰度非常高，操作者才能够在远端快速的做出反应。 　　（三）视频遥控 　　 视频遥控设备大都是设备上安装多个摄像头，通过摄像头机型视距遥控。 　　（四）局域遥控 　　 局域遥控是通过局域网的方式将整个视频和声音通过局域网传递的方式传递到远端服务器上，传递的方式可以通过标准无线电、电缆等。此种方式能够将装载设备的信息及时、准确地发送，而操作员通过观察视频和声音，能够做出及时的回应。 　　（五）半自动化远程控制。 　　 半自动化的远程控制技术事实上与人工操作的方式相差不大，半自动化的控制技术关注的内容是部分复杂的操作依然是人工操作，而一些较为简单的工作则是由计算机原先设置好的程序进行操作。这将会极大的减少人员工作的误差，让装载机按照原先规定的指令运行操作，保证装载机设备不会收到人为错误的影响，而且操作人员也可以远离整个运行环境，保证人员的安全。半自动化控制可以操作的距离为几千米以上。 　　 从总体上而言，半自动化远程控制，操作员只需要在附近通过遥控的方式就可以实现整个过程。如下图：操作员在附近利用操作控制器就可以将地下装载机运行到指定位置，之后的工作由地下装载机自动运行，整个装