弹构件组成的机械系统动力学.pptxVIP

6.1 轴与轴系扭转振动1.等效转动惯量将传动系统的各转动惯量向转化中心等效，不考虑轮齿啮合刚度。为一对啮合齿轮的转到惯量为转动元件为两段轴的扭转刚度等效原则：动能不变选定等效中心：轴Ⅰ的轴线 （6-1）其中2．等效刚度各弹性构件的刚度也要向转化中心转化刚度等效原则：保证系统总势能不变（1） 对于受扭的等截面圆断面轴（2）对于阶梯轴，其等效刚度与各轴段刚度存在下列关系（3）对于串联齿轮系统，若以轴Ⅰ的轴线为转化中心线，则对于一般的齿轮传动系统『例』（P131）：对于图所示的起重机提升传动系统，向轴Ⅰ中心线转化而成为多自由度扭振系统 。『解』为选定等效轴：轴Ⅰ注意：起吊重物为移动构件，向轴Ⅰ等效为J6e；钢丝绳为拉伸弹性构件，等效为转动弹性轴，等效刚度为K56e『例』（P104）：铣床主传动系统动力学模型注意：等效转动惯量的单位轴段数字为柔度系数，为刚度系数的倒数，单位为6.2 凸轮机构动力学一、不包含凸轮轴扭转振动的动力学模型P（112）图(a)表示一个内燃机配气凸轮机构。凸轮轴具有较大的刚度。建立动力学模型时，不包含凸轮轴扭转振动。不仅减少自由度数目，且摆脱了质量矩阵M、刚度 K 随凸轮转角变化，避开变系数微分方程组。将构件的质量作集中化简化：（1）推杆质量按质心不变原则集中于A、B两端，分别为和 （6-24）（2）转臂BC的摆角不大，近似认为B、C两点作小幅度直线运动。按转动惯量不变的原则，用集中于B、C两点的集中质量代替转臂左右两部分的转动惯量（6-25）为转臂左右两部分对的转动惯量。（3）忽略阀的弹性，将其质量集中于C点，则根据振动理论，弹簧质量可取其三分之一集中在其端部、（6-26）为阀的质量，为弹簧质量则图(b)所示的动力学模型质量参数（6-27）则图(b)所示的动力学模型刚度参数为凸轮与推杆接触表面的接触刚度为推杆AB的拉伸刚度为转臂BC的弯曲刚度为弹簧刚度为凸轮作用于从动杆的理论位移以推杆为等效构件，再作一次坐标变换，图(c)位移、质量、刚度等效到推杆轴线上，等效时保持动能、势能不变（6-28）这是关于支承位移激励的问题（参见第1.9节）根据第2章的方法，不难写出这3自由度系统的动力学方程（6-29）二、包含凸轮轴扭转振动的动力学模型P（112）凸轮轴受到较大的径向力，轴的弯曲变形对从动件运动有影响扭转振动+横向振动凸轮轮廓曲线从动件顶点A的位移影响因素：凸轮轴的扭转变形轴心横向位移曲线1——凸轮的理论轮廓曲线当凸轮转过角后，理论轮廓曲线将位于位置2若不考虑凸轮轴的横向变形 x,y：从动件点A 的位移应为与凸轮轮廓曲线有关若凸轮轴心O有横向变形 x,y： 为分析方便，把凸轮看成不动，而把从动件运动线和坐标轴向反方向移动距离则坐标系为（虚线）这时从动件上点A将位于点B，凸轮从动件实际上升距离为（6-30）其中为凸轮转过θ 角，由轮廓曲线决定的位移y 为凸轮轴心垂直方向的变形为凸轮轴心 x 向变形引起的垂直方向变形为凸轮点A的压力角（微量），且AB方向和A点的切线方向近似回到凸轮机构图（b）通常凸轮轴在 x 方向受力较小，压力角也不大，则（6-31）为凸轮及凸轮轴为刚性时，从动件端点的位移和转角 传递函数关系为凸轮轴在凸轮处的垂直方向变形另外K2——从动件简化为一具有弹簧常数的压缩弹簧刚度m——推杆及从动件的等效质量K3——从动件上的压力弹簧刚度T1——作用在主动轮上的力矩为F1——作用在从动件上的力建立运动微分方程（P115）五个广义坐标为主动轮1的转角为凸动轴的相对转角为从动杆的变形量为杆下端位移为杆上端位移为主动轮1处的垂直方向变形为凸动盘2处的垂直方向变形即（6-32）1 凸轮轴的横向振动微分方程根据“柔度影响系数法”（P27），列出凸轮轴的横向振动微分方程为柔度影响系数，即在 j点处施加单位力时，在 i 点处产生的位移 可写成（6-34）2. 从动杆直线振动微分方程该系统为三自由度振动系统，广义坐标为采用拉格朗日法建立系统微分方程（P25）动能势能广义力代入拉格朗日方程后，有（6-38）3.两组微分方程联合（P116）（6-39）可以采用龙格——库塔(RK)法求解（参见第3.5节,P61）6.3 齿轮传动系统动力学齿轮传动的动态特性是指齿轮系统的动载、振动和噪声的机理、计算和控制。齿轮传动的动态特性研究已成为当前齿轮研究的主要课题。传统方法齿轮传动的动载荷是齿轮强度计算的重要依据。动载荷是根据齿轮的圆周速度与精度等级查表格或图线得到动载荷系数 ，再乘以额定载荷得到的。传统方法的不足：传统方法显得十分粗略。动载荷一般不与额定载荷成正比，而是取决于齿轮本身的转动惯量、齿轮的弹性和由齿面误差引起的冲击，亦即取决于齿轮系统的动力学模型。补充：双质量单自由度系统等效为单质量弹簧系统（P117、122、133、