龚光鲁,钱敏平著 应用随机过程教程 – 与在算法和智能计算中的应用
清华大学出版社, 2004
第 15 章 与数据建模有关的几个算法
1 EM算法 – 隐状态变量分布中参数的最大似然估计
1.1 EM算法的基本想法
在数据资料不全时,由已有的资料Y 估计缺失变量X ,或在观测到的资料Y 并不是状
态变量而欲估计状态变量X 时 (或者估计其分布密度f (J, x) 中的未知参数J ),就与古典
统计很不相同,此时需要用观测到的资料Y ,同时估计X 与未知参数J .
这样的估计将面临如下困难: 如果把在参数J 下的期望记为EJ ,那么,在估计状态
^
变量X 时,估值当然应该用条件期望X EJ (X | Y) (如果在Y y 及J 的条件下,X 的
^
Bayes分布密度f (x | y ,J) 为已知,则也常用Bayes估计X xf (x | Y,J)dx )
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