同济大学结构动力学教程21.docVIP

结构动力学 第一章?? 单自由度体系 第二章 分析动力学基础 第三章 两个自由度体系 第四章? ?多自由度体系 第五章? 连续弹性体的振动 第六章 结构动力学中常用的数值方法 第七章 动态子结构方法 第八章 非线性振动 第九章 模态分析与参数辩识 参考书目 结构动力学基础，俞载道，同济大学出版社 结构动力学，邹经湘，哈尔滨工业大学出版社 振动力学，刘延柱，高等教育出版社 分析力学，王振发，科学出版社 机械振动，S.M.凯利[美]，科学出版社 振动模态参数识别及其应用，林循泓，东南大学出版社 第一章?? 单自由度体系 1.1??? 单自由度体系的运动方程 恢复力： 惯性力： 粘性阻尼力： 振动外力： 达朗贝尔原理（动静法）建立运动方程： 运动方程的标准形式： 无阻尼固有圆频率： 阻尼比： 临界阻尼系数： 1.2???无阻尼自由振动 运动方程： 运动方程解： 无阻尼固有圆频率： 固有周期： ，固有频率： 初始条件： 无阻尼振动解： 振幅与相位角： 例题1-1 求图示体系的固有频率 悬臂梁刚度： 与K2并联后等效刚度： 固有频率: （串联弹簧） 例题1-2 重力的影响 无重梁中部放置重物Q，挠度 将重物在梁未变形位置轻轻释放， 求系统振动规律。 取平衡位置为坐标原点。刚度： 运动方程： 解： 1.3??阻尼自由振动 运动方程： 阻尼比： 初始条件： 为过阻尼及临界阻尼情况；无振动解 为欠阻尼情况、有振动解 自由振动齐次解： 阻尼体系固有圆频率： 一般有 ，故 阻尼体系固有周期： 振幅与相位角： 对数衰减率： 阻尼比的实验量测： 例题1-3 实验测得衰减曲线。经m个周期后，振幅正好减至一半， 求系统的阻尼比。 由于 ，故 1.4??简谐激振 1.4.1 运动方程及解 运动方程： 非齐次方程的全解：→齐次解+特解： 齐次解（过渡解）： →齐次运动方程： 的解→ 特解（稳态解）： → 静位移： ，频率比： 全解： 初始条件： →全解： 1.4.2 稳态响应的振幅和相位 动力放大系数： 相位： 共振频率： → → → → 1.4.3 稳态响应中力的功 （1）弹性力的功： （2）阻尼力的功： （3）激振力的功： 能量守衡： → → → 1.4.4 用复数表示的稳态响应 激振力： → 运动方程： ；稳态响应： 激振力、惯性力、弹性力、阻尼力矢量平衡关系： 复平面上的矢量图： 1.4.5 支座位移激振及隔振 恢复力： 惯性力： 粘性阻尼力： 相对位移： 相对位移运动方程： → →同简谐激振 绝对位移运动方程： 设稳态响应： 位移传递率(被动隔振—不使振动传进来)： 相位： 隔振要求： 频率比： 阻尼比小： 但过小通过共振区不利 主动隔振：将振源隔开，使振动传播不出去（隔振器） 弹簧与阻尼器传递的合力：(相位差 ) 力传递率（隔振要求同被动隔振）： 1.5 周期激振 周期激振力： 傅里叶（Fourier）展开： 将周期激振力分解为一系列频率为的简谐激振力，将各简谐激振力的稳态响应叠加即可。 例题1-4 求图示三角波激振力作用下单自由度体系的稳态响应。设频率比 、不计阻尼 根据函数的反对称性可得 取i=1~3算得： 响应为: 　仅取第一项，误差为0.4％ EMBED Equation.3