特别是精密的液压控制元件如电液伺服阀.PPT

郭婷 制作 本章目录 第一节 概述 第二节 液压伺服控制元件 第三节 电液伺服阀 第四节 液压伺服系统实例 第一节 概述 一、液压伺服系统的工作原理 仿形刀架装在车床床鞍后部，随床鞍一起作纵向移动，并按照样件的轮廓形状车削工件；样件安装在床身支架上，是固定不动的。液压泵站则放在车床附近的地面上，与仿形刀架以软管相连。 液压仿形刀架工作原理 图10-1 液压仿形刀架工作原理图 仿形刀架的活塞杆固定在刀架底座上，液压缸的缸体6、杠杆8、伺服阀体7是和刀架3连在一起的，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。伺服阀芯10在弹簧的作用下通过阀杆9将杠杆8上的触销11压在样件12上。由液压泵14来的油经滤油器13通入伺服阀的A口，并根据阀芯所在位置经B或C通入液压缸的上腔或下腔，使刀架3和车刀2退离或切入工件1。 图10-1 液压仿形刀架工作原理图 车削圆柱面时，溜板沿床身 导轨4纵向移动。杠杆触销在样 件上水平段滑动，阀口不打开， 刀架跟随溜板一起纵向移动，车 刀在工件1上车出圆柱面；车削 圆锥面时，触销沿样件斜线滑动， 杠杆向上方偏摆，带动阀芯上移， 阀口打开，压力油进入缸上腔推 动缸体连同阀体和刀架后退。阀 体后退逐渐关小阀口，直至关闭。 触销在样件上不断抬起，刀架也 就不断后退运动，运动合成使刀 具在工件上车出圆锥面。 图10-1 液压仿形刀架工作原理图 节标题 其它曲面形状或凸肩都是合成切削的结果。 如图所示，v1、v2和v分别表示溜板带动刀架的纵向 运动速度、刀具沿液压缸轴向的运动速度和刀具的实际合成速度。 二、液压伺服系统特点 1）跟踪：输出跟踪输入 2）放大：输出大于输入 3）误差：输出滞后输入 4）反馈：输出减小输入 图10-2 液压仿形刀架速度合成图 图10-3 液压伺服控制系统流程图 三、液压伺服系统分类 按输出物理量分类：位置、速度、力伺服系统 按信号分类：机液、电液、气液伺服系统 按元件分类：阀控系统、泵控系统 液压伺服系统与电气伺服系统相比优点﹕ 　 1）体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹔ 　 2）快速性好﹔ 　 3）刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。 四、液压伺服控制的优缺点 1. 优点： (1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大 可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。 (2)液压动力元件快速性好，系统响应快。 (3)液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。 2. 缺点： (1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染 能力差，对工作油液的清洁度要求高。 (2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。 (3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外 漏，造成环境污染。 (4) 液压元件制造精度要求高，成本高。 (5) 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。 第二节 液压伺服控制元件 液压控制元件是液压伺服系统中的核心元件。 常见的液压伺服控制元件有控制滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等。 一、控制滑阀 1、单边节流滑阀 滑阀控制边的开口量xs控制着 液压缸右腔的压力和流量，从而控 制液压缸运动的速度和方向。 图10-4 单边节流滑阀结构示意图 2.双边节流滑阀 压力油一路直接进入液压缸有杆腔，另一路经滑阀左控制边的开口xs1和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边 xs2流回油箱。 当滑阀向左移动时，xs1减小， xs2增大，液压缸无杆腔压力p1减 小，两腔受力不平衡，缸体向左 移动。反之缸体向右移动。 图10-5 双边节流滑阀结构示意图 3、四边节流滑阀 滑阀有四个控制边，开口xs1、xs2分别控制进入缸两腔的压力油，开口xs3、xs4分别 控制液压缸两腔的回油。当滑 阀向左移动时，液压缸左腔进 油口xs1减小，回油口xs3增大， 使p1迅速减小；与此同时，液 压缸右腔的进油口xs2增大，回 油口xs4减小，使p2迅速增大。 这样就使活塞迅速左移。 图10-6 四边节流滑阀结构示意图 4、三种节流边的对零状态 1）负开口 （xs＜0）有较大的不灵敏区，较少采用（图10-7a） 2）正开口 （xs＞0）工作精度较负开口高，但功率损耗大，稳定性也较差。（图10-7b） 3）零开口 （xs=0）其工作 精度最高，制造 工艺性差。（图10-7c） 图10-7 滑阀的不同开口形式 二、射流管阀 收孔a、b，分别