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GPS网起算数据兼容性分析 　　[摘要]介绍了两种检验GPS起算数据兼容性的方法，利用两种方法对GPS网的起算数据进行兼容性分析，经过实验分析，两种方法都可以检验出各个已知点之间的兼容性，从而选取无粗差且兼容性好的已知点作为起算点。 　　[关键词]GPS网 起算数据 兼容性分析 　　[中图分类号] P228.4 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-2-167-2 　　0引言 　　在GPS网中，一个网内应该至少含有3个已知点（2维解算需要两个已知点即可），实际情况常常是一个网中含有多个已知点，在进行GPS处理数据解算和处理过程中，可适当的选取多个已知点参与解算，但并没有必要全部选取。起算点的选取是否得当（即起算点兼容性问题）影响着GPS网的精度和可靠性。如何从众多的已知点中选取若干个点（通常情况下为3个点）参与网的解算，怎样验证起算点选取的合理性，这些问题都能通过GPS起算点的兼容性分析得以解决。 　　1GPS网起算数据兼容性分析方法 　　本文采用平差结果直观分析法和单位权方差假设检验法―F检验进行起算点的兼容性分析。使用这些方法的前提是参与平差的GPS基线向量中不存在粗差基线。此外在起算点兼容性较好的情况下选用分布均匀的起算点也能够提高控制网精度。 　　1.1平差结果的直观性分析法 　　分别选取部分已知点利用GPS解算软件进行GPS网的约束平差，则可获得其余已知点坐标的平差值与已知值之差以及不同方案平差结果统计特征量（如[PVV]值，点位中误差，边长相对中误差等），对它们进行比较与分析可直观的了解起算点点位之间的兼容性情况。 　　1.2单位权方差假设检验法―F检验 　　首先对GPS网进行无约束平差，假如有n个观测值，t1个未知数，求得无约束平差的单位权方差为 ： 　　式中，V1为基线向量的改正数，P为观测值全阵。再利用已知点坐标为约束，进行约束平差后求得的单位权方差为： 　　构成统计量： 　　则T满足自由度为n-t2，n-t1的F分布。在一定的置信度α和检验功效β下对统计量进行检验 。由于无约束平差是不受起始基准影响的，因此，当约束平差时，若某些起算点坐标含有粗差，则平差后GPS网的结构产生变形扭曲，引起一些GPS基???向量的改正数变大，从而使估算的单位权方差 偏大。 　　2利用GPS网进行兼容性分析 　　本文采用某GPS网进行实例分析。使用4台套GPS接收机与城市控制网进行了联测，利用三个已知点将80坐标系坐标引入GPS网，网内平均边长为270.207m，最长边长为743.776m，最短边长为43.967m。平差选取的基线向量为31条。GPS网的三维无约束平差结果的统计分布表明，网的内符合精度较好，控制点的精度可以得到保证。 　　2.1平差结果的直观分析法 　　将起算点A1，A2，A3两两组合分为三组，分别通过GPS解算软件进行约束平差。进而通过比较各组起算点平差值和已知点之差以及点位精度来判断起算点数据的兼用性。根据《城市测量规范》，四等网的点位中误差值最多不能超过5cm。通过表1得平差结果可以看出，三个方案的起算点平差值和已知点之差都较小，且点位精度值均未超过5cm，说明A1，A2，A3三个已知点之间的兼容性是比较好的。 　　将A3的数据进行少许修改，将（513755.334，4654282.111）改为（513755.000，4654282.000）。用上述方法再做一次。根据表2可以看出方案2，3的公共点平差值与已知值之差明显增大，点位精度的值不论是最大值或最小值都超过了5cm，说明修改后的A3点与其他已知点不兼容。 　　不同方案的平差结果直观分析如表1和表2所示，表1中平差方案1～3分别以已知点进行网的二维平差，该平差结果反映了GPS网的实测精度。比较平差方案1～3中的点位精度可知，各平差方案精度指标很接近，且平差值与已知值之差也较小，说明A1，A2，A3点3个已知点之间的兼容性较好，而在表2中，用修改后的A3号点与A1，A2号点再进行二维平差，发现点位精度明显降低，均超过5cm，平差值和已知值之差也明显增大，很容易发现与其他已知点不兼容的点是修改后的A3号点，说明平差结果直观分析法对起算点的兼容性分析很具有实用性和可靠性。 　　2.2单位权方差假设检验法―F检验 　　采用与平差结果直观分析法相同的平差方案，单位权方差-F检验的结果见表3，可以看出表中平差方案1以A4号起算点为约束点进行网的无约束平差，其单位权方差估值为 ，则可以计算其他各平差方案的F统计量。经检验，方案2，3，4的F统计量均小于置信度 取0.05的临界值，说明3个起算点之间的兼容性较好。表中的自由度，即多余基线数，是通过独立基线数与位置点的个数之差求得的。 　　现将A3号点