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圆料场混匀堆取料机主梁振动产生机理分析 　　摘要：本文围绕主梁上刮板输送系统中头尾链轮组产生的振源、链条运行时产生的振源和驱动装置产生的振源进行详细分析，为主梁的减振提供了有力依据。（删掉的内容和引言部分重复，可以去掉） 　　关键词：堆取料机主梁振动机理分析 　　中图分类号： U653.928.+5 文献标识码： A 文章编号： 　　引言 　　圆料场混匀堆取料机在工作过程中，其主梁承载很大，又经常处于比较明显的振动状态。主梁出现振动状态说明了其上有振源的存在。故应对其振动的产生机理做详细的分析计算，为主梁的减振提供有力依据。 　　通过分析，主梁的主要振动源存在于以下几个位置：刮板输送系统头尾链轮组产生的振源，链条运行时产生的振源和刮板输送系统驱动装置产生的振源。 　　1．刮板输送系统头尾链轮组 　　刮板输送系统中的头部链轮组即驱动链轮组与主梁通过轴承座固定，而尾部链轮组即张紧轮组并没有完全与主梁基础固定。由于加工及安装质量导致链轮转动质心与链轮回转中心不可能重合，链轮在运行过程中即属于偏心轮运行。在偏心及支承结构等因素的作用下，链轮组形成了一个不断振击、冲击主梁的机构。 　　尾部链轮组的张紧形式属于液压张紧形式，当张紧行程达到一定距离时可以将链轮组固定。从而链轮、推杆与主梁固定成一体。这一冲击载荷可以在一定程度下由内力形式向其它结构传递并由本身吸收一部分，而不是将冲击力直接由外力形式传递到主梁上去。 　　如图2所示，根据弹簧的原理，可以假设链轮支架与主梁分别为两个k值不相等的弹簧，链轮支架为k1，主梁为k2。在链轮与主梁固接前，两个弹簧为串联形式，其合成刚度为k，通过公式，则： 　　 　　图 2尾部张紧链轮组及调整前后力学模型对比 　　由于主梁基础刚性k1远大于支架刚性k2，则合并后的k相对于k2还要小，此时相同弹性激振力作用下，振幅很大，主梁和支架会出现明显的震动和弹性变形。 　　在支座与主梁固接后，两个弹簧的连接形式发生改变，实际上形成了两个弹簧的并联，此时刚度k=k1+k2，而由于k1远大于k2，滚筒振动的变形量以k1形为主，以相???的激振力作用下，振幅就会很小。 　　刮板取料机链轮由于加工质量导致链轮偏心产生的振动,可以采用橡胶衬垫进行一定程度的隔振。对于尾部张紧链轮组还可以采用光轮，即取消轮齿（如图2（b）所示）来代替带齿链轮（如图2（a）所示），这种方法在一定程度上也能减少振动。 　　2.链条振动 　　引起链条振动的原因主要包括链条绕过链轮时链节撞击链轮和链条的拍动。链条拍动主要由链条张力效应或偏心链轮引起，还有可能是直接由于链条滚子的偏心引起，拍动模型是按照强迫振动理论建立和定义的。可以近似的将链条看成板块，其运动可表示为： 　　(1) 　　式中：D——四阶偏微分算子；T——链条张力；W——链条模态挠曲；u——链条重量； 　　F——干扰力的函数。 　　先设方程的解为：(2) 　　对模态i来说，Wi为模态挠曲；Ai为挠曲形状与时间相关的振幅。 　　对板块振动的固有谐振函数模式，当F=0时，将方程（2）代入方程（1）中得： 　　（3） 　　固有模态为正交,将两个固有模的积对该板表面S积分，得： 　　（4） 　　其中Mi是第i个板的综合等效质量。加入F，将方程（2）代入方程（1）中得： 　　（5） 　　两边都乘以Wi，并对S积分，然后按照正交规则，得出： 　　（6） 　　其中Fi为作用在第i个固有模态上的综合等效力。方程（6）可改写成线性公式： 　　（7） 　　对于链条的振动，等效模型质量Mi和振幅Ai控制着以频率工作的单自由度振荡器。还表明构成此问题的力学元素是等效板块的弹性刚度K和等效质量。对于刮板取料机链条滚子激起的链条拍动产生的振动由于实际运行时其振幅小，可以不进行隔振处理。 　　3.驱动装置 　　传统的刮板取料系统的驱动装置中，减速器输出轴与链轮轴伸通过联轴器联接并传递扭矩，驱动装置直接与主梁基础固定。在这种状态下，振动只能通过联轴节传递或由联轴器的不同轴引起。而本文研究的圆料场混匀堆取料机得刮板取料系统的驱动采用单点浮动支撑结构。单点浮动结构形式如图3所示，减速器输出轴为空心轴，链轮轴伸较长，安装时，链轮轴伸深入带轴端锁紧盘的减速器空心轴内部，减速器与驱动装置的相当一部分重量由传动链轮组承受。链轮轴伸与空心轴减速器一般通过锁紧盘固定，主要取消了传统形式的联轴器。位于驱动装置重心的位置附近（即所说的单点）通过吊挂、铰支等形式与主梁基础固定。 　　 　　（a）（b） 　　图3 驱动装置及单点浮动支撑结构 　　刮板取料系统的驱动装置在主梁上是一个重要的振动源。其产生振动的机理主要有以下几个方面： 　　（1）地脚螺栓存在松动使得电机