中职机电类机械基础（主编林菊娥 北理工版）课件：第4章 螺旋传动和蜗杆传动机构的类型及功能03.ppt

4.2 蜗杆传动 4.2.1 蜗杆传动的构成 1.蜗杆及相关概念 (1)蜗杆一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。 (2)蜗轮一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。 (3)蜗杆副由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副称为蜗杆副。 (4)圆柱蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆。 (5)圆柱蜗杆副由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。有环面蜗杆和环面蜗杆副(图4-21);锥蜗杆和锥蜗杆副。 下一页 返回 图4-21环面蜗杆副 返回 4.2 蜗杆传动 2.蜗杆传动的组成 蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和(或)动力的一种机械传动。蜗杆传动是由交错轴斜齿轮传动演变而成。蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错呈90°，即轴交角90°(图4-22 )，通常情况下，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动类似于螺旋传动。按蜗杆轮齿的螺旋方向不同，蜗杆有右旋和左旋之分，蜗杆螺旋线符合螺旋右手定则，即为右旋(R)，反之为左旋(L)，常用的为右旋蜗杆。蜗杆轮齿的总数(蜗杆的齿数)称为蜗杆头数。只有1个齿的蜗杆称单头蜗杆，有两个或两个以上齿的蜗杆称多头蜗杆。 上一页 下一页 返回 图4-22蜗杆传动 1一蜗杆;2-蜗轮 返回 4.2 蜗杆传动 4.2.2 圆柱蜗杆的基本分类 (1)阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，所以又称轴向直廓蜗杆(图4-23 ) 。 (2)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是渐开线。 (3)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，均称为法向直廓蜗杆。 (4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) (5)圆弧圆柱蜗杆(ZC蜗杆) 下一页 返回 图4-23阿基米德蜗杆 返回 4.2 蜗杆传动 4.2.3 蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即 --主动蜗杆角速度、转速; --从动蜗轮角速度、转速; —主动蜗杆头数; —从动蜗轮齿数。 在蜗轮齿数不变的条件下，蜗杆头数少则传动比大，但蜗杆的导程角 小，蜗杆传动效率低。 上一页 下一页 返回 4.2 蜗杆传动 蜗轮的齿数 由传动比i和蜗杆头数 决定，即 。为了避免根切，蜗轮的最小齿数 应满足: 时， 时， 。 用于一般动力传动的蜗杆副，其 可按表4-1选用。 上一页 下一页 返回 表4-1蜗杆头数与蜗轮齿数的推荐值 返回 4.2 蜗杆传动 4.2.4 蜗杆传动回转方向的判定 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆轮齿的螺旋方向有关。蜗轮回转方向的判定方法如下:蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。如图4-24所示。 (1)传动效率低蜗杆传动中，由于蜗杆蜗轮啮合处相对滑动速度较大，产生的摩擦损失较大，所以其传动效率较低，一般为0. 7 - 0. 8 ;对具有自锁性蜗杆传动，效率低于0. 5 。 (2)制造成本较高为了减少摩擦与磨损，增强耐热与抗胶合能力，蜗轮齿圈通常需要使用贵重的青铜等材料制造，而蜗杆则多淬硬后进行磨削，因此制造成本较高。 上一页 下一页 返回 图4-24蜗杆传动中蜗轮回转方向的判定 (a)右旋蜗杆传动;(b)左旋蜗杆传动 返回 4.2 蜗杆传动 4.2.5 蜗杆传动的正确啮合条件 .在中间平面内，蜗杆的轴向压力角和蜗轮的端面压力角相等。 .蜗杆分度圆柱面导程角，和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等。且旋向一致。 .在中间平面内，蜗杆的轴向模数，和蜗轮的端面模数相等。 4.2.6 蜗杆传动的基本参数 1.模数m 蜗杆的模数是指轴向模数，等于蜗杆的轴向齿距 除以圆周率 的商。 GB 10088-1988《圆柱蜗杆模数和直径》规定了圆柱蜗杆模数(表4-2 )，选取时应优先采用第一系列。 上一页 下一页 返回 表4-2蜗杆模数m值(mm) 返回 4.2 蜗杆传动 2.压力角a GB 10087-1988《圆柱蜗杆基本齿廓》规定了模数m mm，轴交角90°的圆柱蜗杆传动的基本蜗杆的基本齿廓。对于阿基米德蜗杆，其压力角是指蜗杆的轴向压力角a=20° 3.蜗杆直径系数q 是蜗杆分度圆直径 ，除以轴向模数m的商。 蜗杆传动中，蜗轮分度圆柱面的素线由直线改为弧线，从而将蜗杆部分地包住