10.齿轮机构0804.06.pptVIP

I hung him up to dry Jim and Mary were both patients in a Mental Hospital. One day while they were walking by the hospital swimming pool, Jim suddenly jumped into the deep end. He sank to the bottom. Mary promptly jumped in to save him. She swam to the bottom and pulled Jim out.  When the medical director became aware of Mary’s heroic act he immediately reviewed her file and called her into his office. Mary, I have good news and bad news. The good news is you’re being discharged because since you were able to jump in and save the life of another patient, I think you’ve regained your senses. The bad news is Jim, the patient you saved, hung himself with his bathrobe belt in the bathroom，he’s dead.  Mary replied, He didn’t hang himself, I hung him up to dry.  齿轮机构 齿轮机构的应用和分类 对于齿轮的形状，我们大家并不陌生，同时也知道几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是，对于各种各样的齿轮各有什么特点，为什么应用的这么广泛，我们如何才能对其进行科学的分类等等，我们也许不太清楚，或者说不能用科学的语言对其进行描述。那么这一节中我们就要来了解这些内容，这些内容也是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构分类如下： 4－2 齿轮实现定角速比传动的条件 齿轮传动的基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变数，从而产生惯性力。这种惯性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和噪声，影响其工作精度。为了阐明一对齿廓实现角速比的条件，有必要先讨论角度比与齿廓的一般规律。 图表示两相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线nn，它与连心线O1O2的交点C为节点。由图1－23和式（1－4）可知，C点也就是齿轮1、2的相对速度瞬心，且 可以推论，欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使C点为连心线上的固定点。或者说，欲使齿轮保持定角速比，不论齿轮在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。 过节点C所作的两个相切的圆称为节圆，以r1、r2表示两个节圆的半径。由于节点的相对速度等于零，所以一对齿轮传动时，它的一对节圆在作纯滚动。又由图可知，一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。 渐开线的形成 如图所示，当直线BC沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点I的轨迹AI，称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径用表示。直线NI称为渐开线的发生线。角称为渐开线NI段的展角。 渐开线的特性 （1）发生线沿基圆滚过的长度，等于该基圆上被滚过圆弧的长度，即 （2）发生线NI是渐开线在任意点I的法线，也就是说：渐开线上任意点的法线，一定是基圆的切线（发生线）。 （3）渐开线齿廓上某点的法线（压力方向线），与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角ak，称为该点的压力角。今以rb表示基圆半径，由图可知 上式表明渐开线齿廓上各点压力角不等，向径rk越大（即K点离轮心越远），其压力角越大。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如图所示，在相同展角处，基圆半径越大，其渐开线的曲率半径越大，即渐开线越趋于平直，当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线变成直线。故齿条的齿廓就是变成直线的渐开线。 （5）基圆内没有渐开线。 渐开线齿廓满足定角速比要求 齿轮传动时基圆位置不变，同一方向的内公切线只有一条，它与连心线交点的位置是不变的。即无论两齿廓在何处接触，过接触点所作公法线均通过连心线上同一点C，故渐开线齿廓满足定角速度比要求。 对于定角速比传动，角速比ω1/ω2也等于转速比n1/n2，角度比又称传动比。 齿轮传动时，其齿廓接触点的轨迹称为啮合线。 由于一对渐开线齿轮的齿廓在任意啮合点处的公法线都是同一直线N1