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手持式GPS定位方式以及土地测绘中应用 　　内容摘要：本文主要论述了手持式GPS目前主要的定位方法，精度情况，以及在国土测绘中的应用 　　关键词：GPSRTK RTDPPP技术 SBAS 　　中图分类号：U212.2文献标识码：A 　　一、引言 　　卫星定位技术在测绘中的应用，已经越来越普及。比如控制测量，地形测量，工程测量，变形监测等等。在我们的国土部门，我们也大量的应用这种先进的测量模式，大大的提高了我们的工作效率，提高了我们的测量精度，而且同时还大大的降低了我们外业测量人员的工作强度。 　　 从上面的几种测量模式我们可以发现一个共性——这几种测量都需要厘米级的精度，那我们就可以用实时载波相位差分型（Real Time Kinematic）GPS来做这部分工作，也就是我们通俗说的RTK。 　　 但是，在我们国土测量工作中，还有一些并不需要达到厘米级精度的测量工作，比如矿产资源调查、国土巡检、卫片调查等等。在这些工作中，我们只需要亚米级的精度就可以满足要求。而且，设备要尽可能的简单，方便。 　　二、手持GPS的种类及特点 　　我们就把目光投向了手持式GPS接收机这个领域。就我们了解，目前的手持式GPS接收机按技术性能分主要有几种： 　　单点定位手持机。这种手持机采用单点定位的形式进行测量，即在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种定位方法。这种模式在实际测量中只能达到10M以下的精度，无法应用早我们的测量领域。 　　利用SBAS星进行进行辅助差分的定位方法。 　　SBAS 即Satellite Based Augmentation Systems (DGNSS/DGPS/WAAS/EGNOS) 　　是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统。 　　目前全球发展的SBAS系统有： 　　欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)，覆盖欧洲大陆； 　　美国的DGPS(Differential GPS)，美国雷声公司的广域增强系统(WAAS)，覆盖美洲大陆； 　　日本的多功能卫星增强系统（MSAS），覆盖亚洲大陆； 　　三者具有完全兼容的互操作性。 　　其特点是： 　　a、通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改的信息； 　　b、通过GEO卫星发播GPS和GEO卫星??整的数据； 　　c、GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号。 　　 　　 具体使用范围如下图所示： 　　 　　 　　 　　我们在我们所在的区域可以收到的广域差分信号时日本的MSAS系统，在收到SBAS信号的情况下，我们的手持式GPS接收机绝大部分情况都可以达到米级的精度。 　　3、PPP技术 　　精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)技术由美国喷气推进实验室( JPL ) 的Zumberge 于1997年提出。该技术的思路非常简单,在GPS定位中,主要的误差来源于三类,即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。如果采用双频接收机,可以利用LC相位组合,消除电离层延时的影响。如果选择地心地固系表示卫星轨道,计算的参考框架同为地心地固系,可以消去观测方程中的地球自转参数。于是,只要给定卫星的轨道和精密钟差,采用精密的观测模型,就能像伪距一样,单站计算出接收机的精确位置、钟差、模糊度以及对流层延时参数。 　　根据PPP技术的要求,定位中需要系统提供卫星的精密轨道和钟差。目前,国际GPS服务组织( IGS)的几个数据分析中心具备这个能力提供卫星的精密轨道和钟差,但是,这些都是后处理结果。由于IGS现在不能提供实时和外推的精密卫星钟差,制约了实时PPP技术的应用;精密的卫星钟差仍然是PPP技术实时应用的瓶颈。 　　4、接收RTD(Real Time DGPS) 差分信号的手持GPS接收机。RTD，是利用伪距进行差分的，伪距差分是目前应用的一种差分定位技术，它是利用基准站已知坐标求出测站至卫星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，然后利用一个滤波器将此差值滤波并求出其偏差，再将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距，进而利用改正后的伪距求出自身坐标。这种测量方式可以达到亚米级的测量精度，而且在很多时候，最高精度可以达到20个厘米左后。 　　在以上各种模式的手持GPS接收机中，第一种方式是没有差分源的，所以精度也只能达到5-6M,甚至更差；而第二种方法采用SBAS星进行星站差分，由于我们在亚太地区用的是日本的MSAS（ Multi-functional Satellite Augmentation System ）,而我们从前图可以看出，他的作用范围离我们咸阳地区是比较远的，所