线性代数 用正交变换法换二次型为标准型.pptVIP

正交变换是一类特殊的线性变换，具有保向量长度 不变、几何形状不变的性质，在几何空间中被广泛使用。 则称C为正交矩阵。 正交矩阵的性质： 一、正交矩阵及性质 正交矩阵：设矩阵C为n阶方阵，若满足 ③ 若矩阵C为n阶正交矩阵，则C*也是正交矩阵. ① 若矩阵C为n阶正交矩阵，则|C|=?1； ② 若矩阵C为n阶正交矩阵， 则C可逆，其逆C-1= CT ④ C是正交矩阵的充要条件是C的列（行）向量组 是标准正交向量组（Page105, ch3-例27） 也是正交矩阵； 注：正交变换是一个非退化的线性变换。 ⑤ 若A、B为正交矩阵，则它们的乘积矩阵AB 也是正交矩阵． 二、正交变换 正交变换：设C为正交矩阵，X和Y是欧氏空间Rn中的n 维向量，则线性变换X=CY是Rn上的正交变换． 正交变换的性质： 定理：设X=CY是欧氏空间Rn上的线性变换，则下列命题 等价： ① 线性变换X=CY为正交变换； ②在线性变换X=CY下，向量的内积不变，即： ③线性变换X=CY把Rn中的标准正交基变成标准正交基. 证明（循环证明过程）： 因为X=CY为正交变换，故矩阵C为正交矩阵 故当 其内积 设 为Rn中的一组标准正交基， 经线性变换X=CY后得向量组 由条件（2）可知， 故 也是Rn中一组标准正交基。 由前面的定理可知，任一二次型均能通过一非退化的 线性变换将其化为标准形。 问题：任一二次型能否通过正交变换将其化为标准形？ 为Rn中的任一组标准正交基， 设 经线性变换X=CY后得向量组 也是 Rn中的一组标准正交基，且满足 由于A、B均为正交矩阵，故C为正交矩阵，故线性 变换X=CY为正交变换. 三、用正交变换法化二次型为标准形 注：正交变换不改变向量的内积，即不改变向量的长度， 从而也不改变曲线或曲面的形状。 上述问题的等价描述：对于一实（Rn）对称矩阵A,能否 注： 上式表明用正交矩阵所得的矩阵合同即为矩阵的相似. 列向量应该是A的n个线性无关且标准正交的特征向量。 实对称矩阵的性质： 定理：设A为n阶实对称矩阵，则有 (1) A的特征值全是实数； 找到一正交矩阵C,使得 故标准形应该由矩阵的特征值 决定，且正交矩阵C的 (2) A的对应不同特征值的特征向量必正交. 证明： (1)设 向量，则 两边右乘X,即 又因 上述两式相减， 对上述等式先取转置，再取共轭，且有 ，故结论成立． 为实对称阵A的特征值，X为对应 的特征 故： (2)设 为实对称阵A的两个不同特征值，X1，X2为 对应 的特征向量，则 又因 故结论成立. 定理：对n阶实对称矩阵A，必存在正交矩阵C，使 证明：（利用数学归纳法+标准正交向量组的性质） 详见课本179-180证明过程。 注：实对称阵一定有n个标准正交的特征向量。 上述定理的等价描述： 定理（主轴定理）：实二次型 必可由正交 变换 化为标准形，即 其中， 为A的特征值. 基于上述结果，可归纳正交变换法化二次型为标准形 的过程如下： 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 解 1）二次型的矩阵为 例1、求一个正交变换X=PY，把二次型 , 的特征值： 求 由 A 2) E A 0 = - l