1绪论有限元法20121.pptVIP

2. 单元分析（节点分析） 2. 单元分析（节点分析） {支反力}=[刚度]{位移}-{载荷} 施加载荷和约束 约束条件: u1=0 Boundary conditions: u1=0 施加载荷和约束 [刚度矩阵]{位移矩阵}={载荷矩阵} 1 2 3 4 5 Node 1 2 3 4 5 单元公式 {f}(e)=[k] ( e) {u} (e) 节点: (1),(2) 或 (i),(j) 或(i),(i+1) {节点力}=[单元刚度] {节点位移} 4 整体分析（由单元组合成整体） 单元 1 2 3 4 系统节点 1，2 2，3 3，4 4，5 单元节点 (1),(2) (1),(2) (1),(2) (1),(2) (1) (2) (1) (2) (1)—1 k11—K11 k12—K12 (2)—2 k21—K21 k22—K22 单元 1 4 整体分析（由单元组合成整体） (1)—2 k11—K22 k12—K23 (2)—3 k21—K32 k22—K33 单元 2 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 4 整体分析（由单元组合成整体） 5. 施加载荷和约束条件 6.求解 u1=0 in u2=0.001026 in u3=0.002210 in u4=0.003608 in u5=0.005317 in 1.6 最小势能原理 弹性体在外力作用下发生变形，则在所有满足边界条件下和协调要求下的可能位移中，总势能最小。 外部载荷 — 产生变形 弹性体内的能量 — (1) 面力或者体力在弹性体上所作的功 (2) 应变能，主应力和剪力 总势能的定义： ∏ strain energy work 外力功，应变能? 1.6 最小势能原理 1.6 最小势能原理 n 单元, m 节点 nodal forces nodal displacement element strain energy 1.6 最小势能原理 例子: 求解弹簧的位移: a) 用静力平衡方程; b) 用最小势能原理 a) G=8N, k=20N/m, P=12N 1.6 最小势能原理 b) 1.6 最小势能原理 应变能最小( 对ui 和 ui+1求偏微分) 1.6 最小势能原理 功最小( 对ui 和 ui+1求偏微分) 练习 是否有其它划分方法? 整体刚 度矩阵? 本章小结 有限元法的流程； 有限元法的三个阶段； 解法的详细步骤； 基本表达式； 单元分析、整体分析的意义； 位移法的具体含义； 单元刚度矩阵集成整体刚度矩阵； 最小势能原理的能量平衡关系； 应变能的物理意义。 重点：三个阶段，详细步骤，单元分析和整体分析的意义，单元刚度矩阵集成整体刚度矩阵，能量平衡关系。 难点：单元刚度矩阵集成整体刚度矩阵。 * * * * CIMS, HEU，CHINA 有限元法 史冬岩 博士 教授 shidongyan@hrbeu.edu.cn 哈尔滨工程大学机电学院CIMS 2012秋 CIMS, HEU, CHINA 内容 绪论 杆系统 梁系统 一维单元和二维单元 二维结构问题 动力学问题 课程安排 课程安排 总课时：32学时 课堂讲授：26学时 上 机： 6学时 考 试：闭卷考试 成绩比例：期末考试 50% 上机大作业 20% 平时出勤 20% 随堂测试 10% 讲授方式 幻灯片讲解 实际操作演示 上机操作 参考资料 1. S. Moaveni: Finite Element Analysis, Theory and Applications with ANSYS, 1) Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, New