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* 矩阵位移法习题课 单元分析任务：建立单元两端位移与两端力之间的解析关系。 目标：生成局部坐标系下的单元刚度矩阵。 整体分析任务：建立结构体系结点位移与结点力之间的解析关系。 步骤：1. 通过坐标转换矩阵，形成整体坐标系下的单元刚度矩阵； 2. 根据单元定位向量，集成整体刚度矩阵； 3. 建立整体坐标系下的结构体系的静力平衡方程。 目标：计算外部作用下结构体系各结点位移值，进一步可计算各 杆端力，然后根据各杆件所受荷载特点计算整个结构体系 各截面的内力。 EA l 6EI l2 6EI l2 EA l 12EI l3 12EI l3 4EI l 2EI l 局部坐标系下的单元刚度矩阵 e 矩阵元素物理意义：单元杆端单位位移下所产生的杆端力。 e = (1) (2) (3) (4) (5) (6)