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测量平差基础311
衡量精度的指标
定义：所谓精度，就是指误差分布的密集或离散的程度，也就是指离散度的大小。
常用的精度指标：
（1）方差和中误差
误差 的概率密度函数为：
;（2）平均误差
（3）或然误差
;（4）极限误差
（5）相对误差
;协方差传播率
;协方差
设有观测值X和Y，则它们的协方差为：
;观测值线性函数的方差
;设有 的线性函数为：
;权与定权的常用方法;协因数和协因数传播率
（1）协因数与协因数阵
设有观测值 和 ，它们的方差分别为 和 ，它们之间的协方差为 ，令：
;协因数传播率
设有观测值 ，已知它的协因数阵为 ，又设 的函数 和 ，;最小二乘原理
由于多余观测而产生的平差数学模型，都不可能直接获得唯一解。测量平差的参数估计就是在众多解中，找出最为合理的解作为平差参数的最终估计。为此，最终估计要按照参数估计具有最优估计的性质，对平差模型附加某种约束，实现满足最优性质的参数唯一解。这种约束是用某种准则来实现的，其中最为广泛采用的准则就是最小二乘原理。
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