XD0902液压舵机原理.pptVIP

* 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第二节 液压舵机的工作原理 Section 2 Principle of Hydraulic Steering Gear 第九章 舵机 目前绝大多数船都采用电动液压舵机。 泵控型液压舵机： 阀控型液压舵机： 双向变量泵-闭式系统。 单向定量泵+换向阀 开式或闭式系统。 泵控闭式系统 阀控开式系统 阀控闭式系统 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 阀控型液压舵机的工作原理 1 工作原理 1单向定量泵 2单向补油阀 3旁通阀 4电液换向阀 5单向阀 6安全阀组 7放气阀 8舵角反馈发讯器 9舵角指示发讯器 单向定量泵 (连续运转) 电液换向阀； 指令?实际舵角？ 开式系统； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 阀控型液压舵机的工作原理 2 压力保护 安全阀； 沟通高低压管； 1)转舵力矩过大； 2)外力冲击-防浪阀 1单向定量泵 2单向补油阀 3旁通阀 4电液换向阀 5单向阀 6安全阀组 7放气阀 8舵角反馈发讯器 9舵角指示发讯器 自动恢复舵角。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 阀控型液压舵机的工作原理 3 补油、放气 高压侧漏油； 补油阀 低压侧气穴吸空气 放气阀； 1单向定量泵 2单向补油阀 3旁通阀 4电液换向阀 5单向阀 6安全阀组 7放气阀 8舵角反馈发讯器 9舵角指示发讯器 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 阀控型液压舵机的工作原理 3 舵角指示 机械舵角指示； 电气舵角指示器； 1单向定量泵 2单向补油阀 3旁通阀 4电液换向阀 5单向阀 6安全阀组 7放气阀 8舵角反馈发讯器 9舵角指示发讯器 舵角指示发讯器； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 阀控型液压舵机的工作原理 4 特点 简单； 造价低； 1单向定量泵 2单向补油阀 3旁通阀 4电液换向阀 5单向阀 6安全阀组 7放气阀 8舵角反馈发讯器 9舵角指示发讯器 泵始终全流量，经济性差，发热； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 泵控型液压舵机的工作原理 1 工作原理 双向变量泵； (连续运转) 闭式系统； 1补油单向阀 2主油路锁闭阀 3主油路安全阀 4舵角发讯器 C1-4转舵油缸 P1-2主泵 V1-4截止阀 Vb1-b2旁通阀 指令?实际舵角？ 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 泵控型液压舵机的工作原理 2 主油路锁闭 主油路锁闭阀 (双联液控单向阀) 1)防止跑舵； 3 2 1 4 P3 P1 P4 P2 1阀体 2控制活塞 3卸荷阀 4单向阀 2)锁闭备用油路； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 泵控型液压舵机的工作原理 3 工况选择 1)1泵4缸： 开阔水面； 公称转舵扭矩； 转舵时间满足规范要求； 1补油单向阀 2主油路锁闭阀 3主油路安全阀 4舵角发讯器 C1-4转舵油缸 P1-2主泵 V1-4截止阀 Vb1-b2旁通阀 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 泵控型液压舵机的工作原理 3 工况选择 2)2泵4缸： 进出港； 窄水道； 机动航行； 速度2倍于1泵4缸； 扭矩同1泵4缸； *