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TCA2003全站仪在跨海大桥建设中应用与研究
TCA2003全站仪在跨海大桥建设中应用与研究
摘 要: 本文从三角高程测量单向观测的高差计算公式入手,分析了三角高程测量的误差来源,推导了跨海水准网中测距三角高程的精度估算公式,并结合徕卡TCA2003全站仪,研究全站仪高程测量各方法代替水准测量的精度、优缺点、适应条件及适应范围等, 为实际工作中选择最佳测量方案提供理论依据。
关键词:三角高程测量 TCA2003全站仪 跨河水准 精度分析
中图分类号:TU74 文献标识码:A 文章编号:
1 引言
目前高程测量方法一般分为几何水准测量、GPS水准测量和三角高程测量三大类。用传统水准的方法测定点与点之间的高差,所得到的地面点高程精度较高,普遍用于建立国家高程控制点及测定高等级地形控制点的高程。随着现代科技的发展,全站仪的技术有了很大的进步,测距测角的精度大大提高。通过一定的测量方法又可以减弱或者消除三角高程测量中各种误差源的影响,从而达到高等级水准测量的精度。因此,全站仪在跨海大桥建设中进行高程测量无疑具有明显的经济效益和社会效益。
2 全站仪高程测量高差计算公式及误差分析
三角高程测量单向观测的高差计算公式为:
h=Dtanα+i-v+⑴
式中,D 为平距, α为垂直角, i 为仪高,v 为标高,k 为大气垂直折光系数, R 为地球半径。
误差关系式为:
=(tanα+)+(Dsecα)·()+m+m+⑵
由此可以看出,三角高程测量的精度除了受测距中误差,垂直角观测中误差,仪器高和觇标高量取误差影响外,还受大气折光差和地球弯曲差的影响。
由式②可知,m对m的影响为()m,跨海距离D<<R,故()m可近似为D tanα·m;m对m的影响为D sec。使用TC2003 全站仪, 仪器标称精度为m= ±(1mm+ 1ppm× D);垂直角观测中误差m取± 0.5″ ,现将α 和D分别取不同的值时, m和m对m的影响列于表1:
表1
从表1 可以得出以下结论:
m对m 的影响远远大于m对m 的影响。可见,测角误差是三角高程测量的主要误差来源之一。大气折光影响也是三角高程测量的一项主要误差来源。在跨海三角高程测量时,大气折光对高差的影响具有一定的特殊性。跨海视线不仅通过地面,而且通过水面,由于地面和水面上空空气密度分布不均,形成了视线两端向上弯曲,中间向下弯曲的“U”形曲线。故通过对向观测取平均值,可以消除一部分大气折光影响。如果是同一时间内进行对向观测,则可以近似地假定对向观测的折光系数是相同的。因此,为了削弱大气折光对三角高程测量的影响应进行对向观测,
3 TCA2003全站仪三角高程测量的精度估算
测量A、B两点之间的高差,我们必须采用两台同样精度的全站仪和两个同样的照准装置,进行对向观测,即先将仪器置于A 点,B 点安置反射棱镜,直接测定高差,再将仪器置于B 点,A 点安置反射棱镜,直接测定高差。然后取两高差的中数作为观测结果。仪器高通过水准标尺读数法获得,观测之前将两个照准装置的棱镜高设置成相同的,边长垂直角均对向观测。根据三角高程测量单向观测的高差计算公式①,可得对向观测高差的计算公式如下:
=⑶
令==D,-=△k,又,则公式③可以化为
⑷
对于公式④,由误差传播定律可得高差中误差的计算公式为:
m⑸
为便于计算,令 = #8722; =α,仪器量高中误差取± 0.1mm,m参考有关资料取±0.01。
有上述公式可以看出,为保证跨海高差精度,可采用增加垂直角测回数、提高照准精度、两岸尽可能等高.使垂直角为小角度的方法来减小垂直角观测误差的影响;采用同步对向观测并尽量缩短观测时间,以减弱不对称垂直折光的影响。
4 TCA2003全站仪在跨海测量中的应用
TCA2003自动化全站仪,也称测量机器人,是集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统。测量机器人用于跨海测量具有以下优点:测角精度很高,大大减小了由测角引起的误差。具有自动目标识辨(Automatic TargetRecognition,简称ATR)功能,可以自动寻找并精确照准目标;可以自动进行气象改正,克服气象代表性误差。建立高精度的参考站,采用随时改正的测量方案,可以消除和减弱各种误差(外部的和仪器内部的)对测量结果的影响,大幅度地提高测量精度。
长海跨海大桥主桥位于大长山岛与小长山岛之间,在两岸按图l所示布置跨海场地,本岸站点间距30米,跨海长度1816m。跨海作业采用2台徕卡TCA2003全站仪同步施测,照准标志采用专用灯体式跨河水准测量标志。每半测回均实测上下标灯有效垂直角8组,每组
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