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第十三章 拉普拉斯变换 要求掌握： 拉普拉斯变换的积分定义式； L: iL + uL - L + - sL UL(s) IL(s) 电感的运算电路 iL(0_) ：电感的初始电流； LiL(0_) ：附加电压源的大小，它反映了电感初始电流的作用。 sL ：电感的运算阻抗； L: iL + uL - L + - sL UL(s) IL(s) sL + - UL(s) IL(s ) 上式改写为： ----电感的运算导纳； ---附加电流源的大小。 C : 1/sC CuC(0-) IC(s) UC(s) I C (s) 1/sC u C (0 - ) /s UC(s) + uC - iC Cu(0_) ：电容附加电流源的大小。 sC 1 ：电容C的运算阻抗； sC ：电容C的运算导纳； s u(0-) ：电容附加电压源的大小 ； 附加电源的大小反映了电容初始电压的作用。 二. 电路定律的运算形式 + u - i R L C + - u C (0 - ) /s + U (s) - I(s) R sL 1/sC + - + - + - + U (s) - I(s) R sL 1/sC 思考:比较运算电路和相量电路. 运算阻抗 条件是: 三. 运算电路模型 运算电路 时域电路 1. 电压、电流用象函数形式 2. 元件用运算阻抗或运算导纳 3.电容电压和电感电流初始值用附加电源表示 R R L L C i 1 i 2 E?(t) + - R R L sL 1/sC I 1 ( s) E/s I 2 ( s) + - 时域电路 例 5Ω 2F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - u c + - iL t=0时打开开关 uC(0-)=25V iL(0-)=5A t 0 运算电路 20 0.5s - + + - 1/2s 25/s 2.5 5 IL(s) UC(s) 5 拉普拉斯变换法分析电路 步骤： 1. 由换路前电路计算uC(0-) , iL(0-) 。 2. 画运算电路模型 3. 应用电路分析方法求象函数。 4. 反变换求原函数。 注意： 在运算电路中，对电容、电感及耦合电感元件不能遗漏附加电源 (特别注意方向)，要正确写出其运算阻抗(或运算导纳)； 运算电路中的电容电压和电感电压应包含其运算阻抗两端电压和附加电源电压两部分。 t = 0时闭合k,求iL，uL。 例1： 200V 30Ω 0.1H 10Ω - u c + 1000μF i L + - uL (2) 画运算电路 200/s 30 0.1s 0.5 10 1000/s 100/s I 1 (s) I 2 (s) 解： 200/s 30 0.1s 0.5 10 1000/s 100/s I L (s) I 2 (s) (4)反变换求原函数 t0 * * CTGU Circuit 拉普拉斯变换的主要性质； 求拉普拉斯反变换的部分分式展开法； 复频域分析法(运算法) § 1 拉普拉斯变换的定义 一. 拉氏变换的定义 时域 f(t) 称为 原函数，用小写字母表示，如 i(t ), u(t )。 复频域 F(s) 称为 象函数，用大写字母表示 ，如 I(s)、U(s)。 一个定义在[0，?)区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)定义为： f(t)与F(s)一 一对应 式中 为复数 f(t)=?(t)时此项 ? 0 从定义式 可看出，把原函数f(t)与 e-st的乘积从 t =0-到?对 t 进行积分，则此积分的结果不再是t 的函数。所以拉氏变换是把一个时间域的函数f(t) 变换到s 域内的复变函数 F(s)。变量s 称为复频率。 如果F(s)已知，要求出与之对应的原函数f(t) ，由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换，它定义为： 二. 常用函数的拉氏变换 = 1 (a为实数) §2 拉普拉斯变换的基本性质 一. 线性性质 二. 微分性质 三. 积分性质 依次类推有： 四. 延迟性质(延迟定理) ----时域平移 f(t)?(t) t t f(t-t0)?(t-t0) t0 f(t)?(t-t0) t t0 为什么加阶跃函数见书证明过程. 例1： 1 T t f(t) 五. 复频域平移性质 比较时域平移和复频域平移 §3 拉普拉斯反变换 一. 由象函数求原函数 (1)利用公式 (2)经数学处理后