02机械设计学课程第二章课件.pptVIP

打印头工作原理如下： 图2-20，a图为打印头的外形，b图是一只打印针的工作原理图。1-片簧 2-去磁线圈 3-轭铁 4-永久磁铁 5-衔铁 6-打印针 在不打印时打印头内的永久磁铁4吸住片簧1，当发出打印信号后，通过驱动电路送到打印头线圈产生一个与永久磁铁的方向相反的磁场，这就抵消了永久磁铁4对片簧的吸引，那么与片簧垂直焊接的衔铁5就被弹出，使打印针6实现打印动作。 这里的电磁铁是动力源，衔铁和片簧是执行机构，打印针头是工作头。那么针头的击打动作和打印头的往复运动互相配合便在纸上打印出字符图形。 图2-21，打印头移动功能系统由直流伺服电动机、齿轮传动、同步齿形带传动、打印头架、圆形导轨构成。 具体看一下：当直流伺服电机7运转时，通过齿轮4及同步齿形带8传动使打印头架2沿圆形导轨3作往复移动。 在直流伺服电机7尾部安置码盘5，图中A向所示，码盘是一个编码圆盘，放在光电传感器6之间。电机运转时，光电传感器读出脉冲信号，以检测打印头架的位置，并通过微处理器进行闭环控制，使字头打印时间则与伺服电机停止时间相配合，以便完成字符打印。 走纸换行的功能是将走纸步进电机9的动力，通过一系列齿轮传动（包括图示8四个齿轮和5两个齿轮），将动力传给打印字辊3和链式走纸机构7，使打印纸6或4（6-连续纸 4-单页纸）按规定的节拍移动，使之达到换行要求。 再看下打印纸如何向前移动的：图2-22中当步进电机9逆时针转动时，通过两个中间齿轮传动，使得打印字辊3顺时针旋转，同时使链式牵引器7下方的链轮逆时针转动，从而使纸向前移动。 图2-23是单页走纸，当采用没有齿孔的单页纸时，纸不经过链式牵引器，直接卷入打印字辊。这种情况是靠摩擦力带动走纸。 图2-24是带齿孔的连续纸走纸，当装入带有齿孔的连续纸时，纸要通过链式牵引器4和打印字辊3，同时使走纸辊5松开。为使纸有一定拉紧力，打印字辊3使纸产生的移动量要比链式牵引器产生的移动量略大一些，所以纸在字辊中有一定相对滑动。 （1）色带均匀移动功能 打印是靠钢针击打色带打印在纸上，所以要避免色带在一处集中使用，集中使用会造成色带过早脱色。因此打印头是正反方向移动，而色带应该是单向移动的，为的就是使色带在整个长度方向上均匀使用。 色带移动的工作原理 色带2装在色带盒1内，由色带驱动轴3带动单向移动。当打印头架带动色带盒1往复移动时，与色带盒相连的从动齿轮5和固定齿条8啮合运转。从动齿轮5带动色带驱动轴的上齿轮4正方向转动（逆时针），它同时又带动下介轮7使色带驱动轴的下齿轮6反方向转动。色带驱动轴的上下齿轮都装有超越离合器，从而实现色带驱动轴的单向旋转。正是由于色带驱动轴的单向旋转带动色带单向移动。 看图2-23，当使用单页纸时，需要将走纸辊3压在打印字辊上以便摩擦走纸。 图2-24在使用连续纸时，需要把走纸辊5松开，只由链式牵引器4带动。另外当纸倾斜卷入后，还需要调整纸的位置，也要把走纸辊5松开。因此需要有压紧打印针辊及调整功能。 看图2-26走纸辊的压紧机构，这个压紧机构是由压紧杠杆、压紧凸轮、弹簧支撑和走纸辊构成的。 （3）纸宽调整功能 为了适应不同的纸宽，链式牵引器的链齿需要沿纸宽的方向进行调整，使链齿能对准纸的齿孔。 图2-27是链式牵引器的锁紧装置，纸宽的调整是靠松动链式牵引器的锁紧调节器来实现的。 （4）打印头位置调整功能 为了适应不同的纸厚，保持打印针与纸的适当间隙，这是靠偏心轴带动导轨使打印头位置移动来实现的。 图中1-手柄 2-偏心导轨 3-打印头 e-偏心距，旋转手柄1，调整偏心距e的大小从而调整打印头位置。 3、控制功能 打印机是机电一体化机械，其机械部分动作由CPU控制的，打印机具有以下控制功能： （1）与主机交换信息的功能 包括：接受主机的打印信号和控制命令，并把打印机信息返回主机。 （2）打印驱动控制系统 包括对打印机的出打控制，打印头的左右移动控制，走纸换行控制。 （3）故障检测功能 如纸用完了，这时控制不能打印。 （4）报警功能 对打印动作出现异常时进行报警。 （5）自检功能 在脱离主机条件下，利用自检功能，又人控制打印机进行自检打印，以检查打印机工作质量。 （6）自动进页功能 自动地把待插入的纸页送到打印起始位置。 （7）自动换页功能 自动地将纸送进到下一页的起始位置。 （8）连续或分页打印方式选择功能 点钞机是一种典型的机电一体化机械，它属于工艺类机器。 点钞机能把一沓纸币逐张分开、清点、计数并整理好。 在点钞机出现之前，是靠手工来清点纸币，效率低，而且经常出错。 点钞机的出现大大减轻了清点纸币的工作量。 图2-18中采用的是真空吸附技术，但在当时没有实现。 * 20世纪七十年代，出现了一种采用真空吸附技术的纸币复点机。看图2-19 纸币是经过手工清点后在中