概述-北京5053汽车工作室.DOC

一概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。它由P/S控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 汽车电动助力转向器有如下优点： 1、效率高。液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。 2、能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。 3、“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 4、对环境污染少。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。 5、可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。 6、应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。 7、装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。 二控制流程  接线端子表 （各端子位置见第3页线路图） 端子号 连接部件 信号出入 信号状态 B1 空 B2 诊断端子 输入 正常状况下浮空，接电源负极有效 B3 EPS指示灯 输出 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B4 发动机信号 输入 峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号 B5 车速信号 输入 峰峰值为12V的方波信号 B6 点火信号 输入 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B7 电源＋ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极 B8 电源－ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极 A9 离合器＋ 输出 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 A10 离合器－ 输出 供电电源（蓄电池）负极 A11 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 A12 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 C1 空 C2 扭矩传感器电源 输出 电压为5VDC的电源正极 C3 扭矩传感器地 输出 电压为5VDC的电源负极 C4 扭矩传感器辅路 输入 电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号 C5 扭矩传感器主路 输入 电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号 电路图 P/S 控制盒 P/S控制盒安装在驾驶员侧仪表板下面。P/S控制盒是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换器，I/O（输入/输出）装置等组成的精密设备。 它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅含有控制辅助力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。 车载诊断系统（自我诊断系统） 点火开关在ON和发动机起动时，P/S控制盒在诊断下列部件发生的故障，并通过点亮或闪烁“EPS”指示灯显示结果。 扭矩传感器 车速传感器 发动机速度信号 电机 离合器 P/S控制盒 P/S控制盒和“EPS”指示灯按下述操作。 当点火开关在ON，诊断开关终端没有接地时，在上述部件没有故障存在时，“EPS”指示灯亮2秒后关闭。这是检查“EPS”指示灯和它的电路。 当P/S控制盒发现在上述部件内产生故障时，它会使“EPS”指示灯亮，警告驾驶员发生故障。同时在P/S控制盒的备份存储器里存储故障代码。 注意： 即使发生DTC21,22和24中的单独一项，两项或多项，“EPS”指示灯也不亮。 当诊断开关（端子B2）接地时，通过“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码（指示故障部位）。 注意： 点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检查DTC22时，发动机必须运转。 安全防护功能 当出现异常的DTC时，P/S控制盒将关闭电机和离合器。  转向柱管 电机和离合器 安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个电磁离合器和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。电磁离合器安装在电机输出轴上。 扭矩传感器 扭矩传感器由滑块，钢球，环和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。 钢球通过螺旋球表面固定在输入轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向