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第九章 压杆的稳定§9–1压杆稳定的概念§9–2细长压杆的临界压力§9-3 欧拉公式的适用范围 经验公式 §9-4 压杆的稳定计算§9-5 提高压杆稳定性的措施①强度②刚度③稳定性§9–1 压杆稳定的概念构件的承载能力： 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。一、稳定性的概念稳定性：保持原有平衡状态的能力1、稳定平衡影片：14-1压杆稳定2、随遇平衡3、不稳定平衡影片：14-2FFcr不稳定平衡F=FcrFFcr稳定平衡随遇平衡PPP二、压杆失稳与临界压力 ：影片：14-3稳定平衡影片：14-4不稳定平衡压杆的临界压力： 由稳定平衡转化为不稳定平衡时所受轴向压力的界限值，称为临界压力。影片：14-5压杆失稳： 压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡 P工程结构失稳的实例1、1907年，加拿大圣劳伦斯河魁北克大桥，在架设中跨时，由于悬臂桁架中受压力最大的下弦杆丧失稳定，致使桥梁倒塌，9000吨钢铁成废铁，桥上86人中伤亡达75人。工程结构失稳的实例加拿大圣劳伦斯河魁北克大桥工程结构失稳的实例采用悬臂法施工工程结构失稳的实例因失稳倒塌工程结构失稳的实例重建后的魁北克大桥工程结构失稳的实例2、1922年，美国华盛顿镍克尔卜克尔剧院，在大雪中倒塌，死亡98人，受伤100多人，倒塌原因是由于屋顶结构中一根梁雪后超载过甚，引起梁失稳，从而使柱和其他结构产生移动，导致建筑物的倒塌。3、1925年，前苏联莫兹尔桥，在试车时由于桥梁桁架压杆丧失稳定而发生事故。wF=FcrF=FcrwxxlMwFFw§ 9–2细长压杆的临界压力 假设压力F 已达到临界值，杆处于微弯状态，如图， 从挠曲线入手，求临界力。（1）弯矩：（2）挠曲线近似微分方程：（3）微分方程的解：（4）确定积分常数：由边界条件x=0，w=0；x=l，w=0 确定∵zFyzy临界力 Fcr 是微弯下的最小压力，故，只能取n=1上式称为两端铰支压杆临界力的欧拉公式若是球铰，式中：I=IminyF=FcrF=Fcrvxxl压杆的挠曲线：曲线为一正弦半波，A为幅值，但其值无法确定。Fl2l 2l其他支座条件下细长压杆的临界压力一、一端固定、一端自由0.7llC— 挠曲线拐点二、一端固定一端铰支PPPlll/2三、两端固定欧拉公式上式称为细长压杆临界压力的一般形式两端铰支一端固定一端自由一端固定一端铰支两端固定μ=1μ=2μ= 0.7μ=0.5其它约束情况下，压杆临界力的欧拉公式?—长度系数（或约束系数）。? l —相当长度P0.5ll[例1]求细长压杆的临界压力 P1050l[例3]求细长压杆的临界力。l=0.5m，E=200GPa解：y0x0xxx1x1z0x0y0[例4] 已知：压杆为Q235钢，l=0.5m，E=200GPa，求细长压杆的临界压力。P解：l(45?45? 6) 等边角钢若是Q235钢，σs=235MPa，则杆子的屈服载荷：可见杆子失稳在先，屈服在后。§ 9-3 欧拉公式的适用范围 经验公式 一、 临界应力记：欧拉公式在时成立σcrσPλPλ二、欧拉公式 的应用范围即：欧拉公式的使用条件是 λ≥λP，大柔度杆∵∴Q235钢，? P? 0三、压杆的临界应力总图临界应力总图四、小结λ≥λP，大柔度杆λ 0 ≤ λ ≤ λP，中柔度杆λ ≤ λ0，粗短杆工作安全系数≥§9-4压杆的稳定计算安全系数法:稳定条件：nst —规定的安全系数F1m1mBCA45°FNF1m1mBAC45°D[例5] 已知F=12kN，斜撑杆CD的外径D=45mm，内径d=40mm，材料为Q235钢， E=200GPa，?P=200MPa， ?S=235MPa， a=304MPa，b=1.12MPa， 稳定安全系数 nst =2.5，试校核斜撑杆的稳定性。解：∴斜撑杆CD不 满足稳定性要求。zy0yx0xxx1x1z0x0y0一压杆长l=1.5m，由两根 56?56?8 等边角钢组成，两端铰支，压力P=150kN，材料为Q235钢， E=200GPa， ?P=200MPa， ?S=235MPa， a=304MPa，b=1.12MPa， nst =2，试校核其稳定性。(一个角钢A1=8.367cm2，Ix=23.63cm4，Ix1=47.24cm4 ，z0=1.68cm ）[例6] 解：两根角钢图示组合之后Q235钢：∴杆子满足稳定性要求。Pz1C1alz0zy1y[题9-3] 图示立柱，l=6m，由两根10号槽钢组成，下端固定，上端为球铰支座，材料为Q235钢，E=200GPa， ?P=200MPa，试问当a取多少时立柱的临界压力最大,其值有多大?解：两根槽钢图示组合之后，求临界压力：大柔度杆，由欧拉公式求临界力。或：96x1485140l=3100zyy