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GPS在测量过程中定位误差分析

GPS在测量过程中定位误差分析   摘 要:GPS卫星定位测量是研究运用GPS系统解决大地测量问题的一项空间技术。伴随着全球卫星定位系统(GPS)技术的迅速发展, GPS定位技术被广泛运用到现代绘测当中。它的出现为工程放样、地形测图,多种掌控测量创造了新的方向,极大的提升了外业工作的效率。但尽管GPS已成为高精度的导航定位系统,但它仍存在一些定位误差。GPS 系统的定位误差直接影响着GPS定位精度,本文对其产生的来源和性质进行了初步分析。   关键词:误差 精度 信号   中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:      GPS定位误差按其产生来源可分为3大部分:   1.GPS信号的自身误差,包括轨道误差和 SA干扰误差影响;   2.GPS信号的传输误差,包括电离层折射,对流层折射,多路径效应和由它们影响或其他原因产生的周跳;   3.GPS接收机的误差,主要包括钟误差,接收机的位置误差,接收机天线相位中心偏差等;   一,星历误差和SA干扰误差   1.星历误差:卫星星历误差又等效为伪距误差。由于卫星轨道受地球和日、月引力场、太阳光压、潮汐等摄动力及大气阻力的影响,而其中有的是随机影响,而不能精密确定,使卫星轨道产生误差。目前,GPS卫星轨道误差的等效伪距误差为4.2m。美国的SA政策和AS政策人为地使导航定位的精度降低,点位误差有时达到100m。短基线测量可以消除SA影响。动态测量解决SA影响的途径是实时差分定位,即在已知坐标点上布设基准点,通过基准站取得误差校正值,通过数据链实时传给导航定位的移动站,从而消除SA影响及两站的各种共同的误差,提高了移动站的导航定位精度。   2.SA干扰误差:SA误差是美国军方为了限制非特许用户利用GPS进行高精度点定位而采用的降低系统精度的政策,简称SA政策,它包括降低广播星历精度的ε技术和在卫星基本频率上附加一随机抖动的δ技术。实施SA技术后,SA误差已经成为影响GPS定位误差的最主要因素。   二,GPS信号的传输误差   1.电离层折射:在地球上空距地面50~100 km 之间的电离层中,气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离,形成大量的自由电子和正离子。当GPS 信号通???电离层时,与其他电磁波一样,信号的路径要发生弯曲,传播速度也会发生变化,从而使测量的距离发生偏差,这种影响称为电离层折射。对于电离层折射可用3 种方法来减弱它的影响: ①利用双频观测值,利用不同频率的观测值组合来对电离层的延尺进行改正。②利用电离层模型加以改正。③利用同步观测值求差,这种方法对于短基线的效果尤为明显。   2.对流层折射:对流层的高度为40km 以下的大气底层,其大气密度比电离层更大,大气状态也更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射热能,其温度随高度的增加而降低。GPS 信号通过对流层时,也使传播的路径发生弯曲,从而使测量距离产生偏差,这种现象称为对流层折射。减弱对流层折射的影响主要有3 种措施: ①采用对流层模型加以改正,其气象参数在测站直接测定。②引入描述对流层影响的附加待估参数,在数据处理中一并求得。③利用同步观测量求差。   3.多路径效应:测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,将和直接来自卫星的信号(直接波) 产生干涉,从而使观测值偏离,产生所谓的“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。减弱多路径误差的方法主要有: ①选择合适的站址。测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中,应离开高层建筑物。②选择较好的接收机天线,在天线中设置径板,抑制极化特性不同的反射信号。   4.周跳对点位坐标的影响:在GPS相位测量中,观测数据中大于10周的周跳,在数据预处理时不难发现,可予以消除。然而,小于10周的周跳,特别是1~5周的周跳,以及半周跳和1/4周跳,不易发现,而对含有周跳的观测值周跳的影响视为观测的偶然误差,因而严重影响坐标的精度。据拉查佩利的统计,一个周跳对经度、纬度、高程的影响为 ΔL=0.03~0.06m ΔB=0.10~0.18m Δh=0.14~0.16m可见,即使只有一个卫星存在一个周跳,也会对所测点产生几厘米的误差。 由于一个点位坐标是由4个以上卫星所确定的,故周跳对点位坐标的影响取决于以下因素: (1). 所测卫星的数量; (2). 所测卫星组成的几何图形; (3). 周跳影响各分量的大小和周跳次数。 然而,即使只有一个卫星残存有一个周跳,也会使该次定位点位坐标有几 毫米至几厘米的误差。由此可见,凡精度要求达到厘米级或分米级的GPS定位测量,都必须清除观测数据中的全部周跳。周跳的处理可分为2步:从观测数据中探测出全部周跳及将探测出的周跳加以全部修复。周跳的探测和修

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