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工程力学A (上) 北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 §9 变形体静力学概述及 一般杆件的内力分析 §9.1 变形固体静力学概述 §9.2 变形固体基本假设 1.连续性 2. 杆件计算简图表示的内容 （1）杆的几何特性：轴线，横截面，形心，轴线过横截面的形心，横截面与轴线垂直，杆可用其轴线表示。 拉伸（压缩）演示 拉伸（压缩）演示 剪 切 演 示（单剪切） 剪 切 演 示 （双剪切） 扭 转 演 示 矩形截面轴扭转 §9.4 一般杆件的内力分析 1.一般杆件的内力分量及分类 3.轴力方程 轴力图 AB段在n-n处(坐标x1)切开取左半或右半为分离体,用内力FN1替代 B C A 轴力符号规定:拉为正,压为负 (1)先分段:本题分AB,BC两段 (2)分别对各段用截面法: 对左半段列平衡方程： BC段在m-m处切开，取左半或右半为分离体，用内力FN2替代 对右半段列平衡方程： x x1 x2 * * * * (10-2) 31/II 变形固体静力学的任务： 对象 ——工程中的各种构件、结构 ——变形体 目的 ——构件与结构能正常安全地工作 内容 强度：构件受外力不破坏 刚度：构件具有抵抗变形的能力 稳定性：构件保持原有平衡状态的能力 安全 经济 一对矛盾 如何能够承受重物而不沿根部折断或弯曲变形太大? 实例: 但美国科学家最新研究发现，“泰坦尼克号”在船尾倾斜10度后就开始断裂，它的沉没纯粹是因为设计缺陷。 即使“泰坦尼克号”没有撞上冰山，远海上随时可遇的风暴也会轻易导致船体倾斜10度，引发船身断裂。 “泰坦尼克号”1912年4月14日撞上冰山而沉没，造成1500多人丧生在大西洋中。传统理论认为，“泰坦尼克号”是在船头进水、船尾升高到45度斜角后，造成船体断裂发生沉没的。 研究人员还找到了“泰坦尼克号”两处“伸缩接头”（expansion joint）的残骸，这是安装在船首和船尾的安全防震设计，它们可以允许船体在风浪中适度弯曲。科学家分析发现，这两处“伸缩接头”的设计存在着严重的技术缺陷，也许正是这种缺陷才导致“泰坦尼克号”在倾斜10度时就开始断裂。参与这一研究计划的美国海军建筑师罗杰·隆说：“泰坦尼克号‘伸缩接头’装置的设计难以想象的粗糙。” 研究小组曾在两年前将一艘潜艇派到“泰坦尼克号”的遗骸处进行检查，拍摄下了一些以前从来没有被发现的遗骸，譬如部分至关紧要的“泰坦尼克号”龙骨。研究人员通过分析潜水艇拍回来的残骸画面，计算出了“泰坦尼克号”发生断裂时的精确倾斜角度。 变形前及变形后，应不开裂、不相入 变形前的一个点——变形后仍为一个点 变形前的一条线——变形后仍为一条线 2.均匀性 固体内各点处的力学性能相同 3.各向同性 固体内任意一点沿各个方向的力学性能相同 注意区别均匀性和各向同性——二者含义不同 4.小变形 一般要求：最大变形量远小于最小尺寸 ——变形后的平衡可按变形前的位置计算 ——计算变形量时可略去高阶小量 §9.3 杆件变形的基本形式 1.构件分类 杆 板 壳 块 本课程主要研究杆件(但不限于二力杆） 轴线 （2）载荷（外力） 包括：主动力（给定的已知力） 约束力（未知，静定结构 可用平衡方程求出） 横截面 形心 约束力要自己求出 （3）载荷分类 静载——外力从零缓慢增加至终值后保持不变 动载——外力随 时间 t 变化或构件作有加速度的运动 （4）载荷作用方式 分布载荷—— 线分布集度 q(x),单位:[力]/[长度] 面分布集度q(x,y),单位: [力]/[长度]2 集中载荷——集中力，集中力偶 （5）约束条件——各种支座、铰链、固支端等 3.杆件变形的基本形式 (1)轴向拉伸或压缩: 受轴向拉压的构件常称为杆 螺帽位移自由 螺帽的位移受套管约束,螺杆和套管都产生变形 (3)扭转: (2)剪切: 产生扭转的杆件常称为轴 4、弯曲 ： q M 产生弯曲的杆件常称为梁 杆件的变形由上述几种基本变形组合而成时，称为组合变形。 变形体静力学主要研究： 杆件的拉（压）、扭、弯和组合变形 引起内力 变形体产生变形的原因： 产生变形 变形体的分析思路： 载荷、温度湿度 变化、尺寸误差 外力( ) 找出全部外力 (包括支座约束力) 求出内力 求出变形 截面法 （对静定杆件） 内力——在外力的作用下构件一部分对另一部分的 作用力。 载荷——包括主动力和约束力 (1)对特殊的杆件——桁架中的二力杆： FN FN 横截面上只有轴向拉力或压力 ——用截面法切开杆的横截面： 内力用标量符