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高炉料车主卷扬变频控制 　　【摘要】：本文介绍了山东某钢铁厂新建的一座450 m3高炉，上料主卷扬系统以6SE7系列变频器作为传动部分的核心控制部件,并与主控PLC自动化系统紧密结合使用,从而使系统更稳定,操控更灵活。 　　【关键词】：主卷扬； 变频器 ；PLC高炉 　　[Abstract]: This paper describes a 450 m3 blast furnace in a steel plant of Shandong new, feeding the main winch system with 6SE7 series inverter as the core part of the drive control unit, and the main control PLC automation system closely, thus making the system more stable, more flexible control. 　　[keyword]: the main hoist of blast furnace; inverter; PLC 　　中图分类号：TM921.51 文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　随着电力电子与计算机技术的发展，使得变频器的性能更趋完善。作为对交流电动机的一种控制方法，近年来在电气传动领域中得到广泛的应用。高炉上料卷扬系统是炼铁生产中的关键设备，主要作用是将炼铁所需的各种原料源源不断地送到高炉内，保证高炉炼铁的正常需要，而整个高炉上料卷扬系统的核心就是料车的主提升设备。早期的传动调速控制方法多采用直流电机调速或绕线异步电机串电阻、串级等调速控制方式，效率低，可靠性差，用交流变频替代上述调速方式，可以取得理想的效果。 　　一、高炉卷扬上料过程简介： 　　此高炉设计炉容为450m3，采用一台卷扬拖动两台料车交替上料，运行过程中电机始终处于负载状态。料车在料坑底部（另一料车在顶部），备料装好后，地坑闸门关闭，炉顶受料斗料空，申请上料，由主PLC发出命令给变频器，6SE70在接到开车命令后系统解封。通过6SE70系统中的抱闸控制功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后，6SE70系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后，料车频率由0开始升到固定频率低速7.5 Hz。1#车低速上行直到2#料车下行走出分歧轨位置，然后加速直到全速50Hz运行。当上行料车运行至接近炉顶时，主令控制器的K1闭合，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率25Hz，电机以中???运行；当上行料车进入分歧轨前，主令控制器的K2闭合，选通变频器的固定频率7.5Hz，电机以低速运行；在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令，6SE70系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断，料车运行至炉顶时，主令控制器发出停车命令，由PLC控制6SE70完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。料车l送料完毕。料车2重复如上过程。 　　 　　二、 系统配置 　　（一）上料系统主要电气设备 　　1．主卷扬电机为一台交流异步变频专用电机，三相交流380伏，功率160kW。 　　2．料车变频器选西门子6SE7033-7EG60200kW两台。 　　3、制动单元两台，型号为6SE7031-6EB87-2DA1。 　　4、料车制动器为两台两相交流380V，功率70kW。 　　5、冷却风机为三相交流380伏7.5kW电机，一台。 　　6．料车行程编码器，OMRON一台。 　　7．智能主令控制器两台。 　　8．料车双路进线柜一面，交流变频传动柜2面，一用一备，切换柜一面，制动电阻另放置于一电阻柜内。 　　（二）控制系统设计方案 　　系统框图如图2所示： 　　 　　图2 　　（三）、主卷扬变频调速装置 　　主卷扬变频控制系统具有自动、手动和点动三种操作方式。自动操作方式主要通过总控PLC自动控制上料。手动操作方式主要用于设备调试，自动系统故障、变频器故障时使用。点动操作专为检修、极限调试、紧钢丝绳时使用。 　　本卷扬系统采用西门子公司的6SE70交流-直流-交流变频调速供电装置。系统配置了配套制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的转换开关完成备用切换。每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的