理论力学第十五章 达朗贝尔原理.pptVIP

第十三章 达朗贝尔原理(动静法) §13-1 质点的达朗贝尔原理 例1: 飞球调速器以等角速度?转动，已知:锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角 。 主矩（向简化中心O）： 例3: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重力P2=0.5kN,滑轮质量不计。试求:轴承处的力。 解: 例4：飞轮重力P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。 解: 例5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。试求:前、后轮的法向约束力。 解: * * 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System 铁球 乒乓球 水槽 静止 旋转 如何求轴承的约束力？ 设质量为m的质点在主动力 和约束力 的作用下运动。 则有 改写上式 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗贝尔原理（动静法） 惯性力的大小: 惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上 方向: 与加速度相反 主动力+约束力+惯性力=动平衡力系 直角坐标系 自然坐标系 质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 惯性力: [A]: [C]: 得: 得: w j B A C 解: j