卡丁车制动系统检测_测试技术.docVIP

卡丁车制动性能检测系统设计 罗文焕 车辆七班 试验台结构简图 试验台测试原理 检测时，车辆驶上单轴惯性式滚筒试验台，被检车轮置于两滚筒之间，发动机熄火，变速杆置于空挡位置，然后启动电动机，通过滚筒的转动使车轮达到制动初速度。制动前先关掉发动机电源，再按规定的踏板力或制动气压踩下制动踏板。当车轮制动后，滚筒在惯性力矩作用下继续转动，其转动的圈数与滚筒周长的乘积即相当于车轮的制动距离。在规定的制动初速度下，制动距离的大小取决于被测车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒的制初速度、制动减速度和依靠惯性力矩转动的圈数，由测速传感器发出电信号，用计数器记录。 为保证左右车轮的制动初速度相同，电机转速由计算机及变频器控制。计算机接收左右两组滚筒上的测速传感器信号并进行比较、处理，然后发出控制信号至变频器，通过变频器改变左右滚筒转速，使其达到测试车速。 装置设计的理论计算 惯性式滚筒制动试验台相当于一个移动的路面，用旋转飞轮及滚筒的转动动能来模拟车辆在道路上行驶时的平动动能，其惯性质量与受检车辆的惯性质量相当，使车轮在试验台上再现道路行驶的实际状况。 已知 卡丁车的测试车速 Vo=30km/h=8.33m/s2 惯性质量 Mo=200kg 则其平动动能 Eko=Mo Vo2/2=6938.89kg.m2/s2=6938.89J 为简化飞轮的设计，可把飞轮作为滚筒的一部分，即把卡丁车的平动动能全部用滚筒的转动动能来模拟，于是 每一个滚筒的转动动能应为 Ek= Eko/4=1734.72 kg.m2/s2=1734.72J 设测试时滚筒转速为n,角速度为ω，滚筒切向线速度为V, 则有V= Vo=30km/h=8.33m/s2, n=2πω , 又V=ωR 每个滚筒的转动惯量 J=MR2/2 (M为滚筒质量，R为滚筒半径) 则 Ek=Jω2/2=MR2ω2/4=MV2/4, 从而有 M=4Ek/V2=100kg 设滚筒平均密度为，滚筒的长度为L，则滚筒的直径d，则有 M= 取=7.0g/cm3 ，L=500mm，则由上式计算可得d=190.8mm。 综上确定滚筒尺寸：长度L=500mm，直径d=190.8mm。 车辆制动检测概述与检测标准。 制动性能检测系统分类及性能比较。 1、反力式制动检测系统。 2、惯性式制动检测系统。 3、平板式制动检测系统。 本文卡丁车制动性能检测系统的选择及设计。 设计方法的选择。 机械传动机构的设计与计算。 平台测控系统的设计与选件。 四、参考文献。 车辆制动检测概述与检测标准。 1.1 辆制动性能检测概述及意义 汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向制动平稳制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞制动跑偏是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同： 对制动力的要求：制动力总和占整车重力的百分比，空载≥60%或满载≥50%；主要承载轴的制动力占该袖轴荷的百分比，空载≥60%或满载≥50%。在B7258-1997中，仍保持制动力总和与整车重力的百分比空载≥60%或满载≥50%的要求，由于对主要承载轴的理解容易有误，将主要承载轴的制动力与该轴轴荷之比改为前轴制动力不得小于前轴轴荷的60%。?对制动力平衡的要求原标准中是以轴荷为基准确定的，即前轴左右轮制动力差不得大于该轴轴荷的5%，后轴左右轮制动力差不得大于该轴轴荷的8%。由于这种规定不能准确反映制动力差的数值应随制动力增加按正比例相应变化的实际情况，所以在GB7258一1997中改为：在制动力增长的全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比，前轴不得大于20%，后轴不得大于24%。这个要求的幅度与原标准比较，前轴要求适当放宽，对后铀的要求基本保持不变2.1反力式滚筒制动检验台 2.1.1基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图所示。它由结构完全相同的左右两套对称