实验 双闭环直流调速修改【最新】.docVIP

实验三 双闭环直流调速系统实验 实验目的 ⑴ 加深理解和巩固转速、电流双闭环直流调速系统的理论知识； ⑵ 了解各单元在控制系统中的作用及系统对它们的具体要求； ⑶ 了解和掌握各控制单元电路的基本组成、调试方法及调试步骤； ⑷ 掌握并运用有关动态参数的各种测量方法； ⑸ 研究调节器参数对系统动态性能的影响； ⑹ 培养科学、求实、严谨的工作作风和勤奋努力、深入探索的良好学风。 二、实验设备和仪器 ⑴ DJK01——电源控制屏 ⑵ DJK02——三相晶闸管主电路及触发电路 ⑶ DJK04——电机调速控制 ⑷　DJK08——可调电容、电阻 ⑸　DD03-2——电机导轨、测速发电机及转速表 ⑹　DJ15——直流并励电动机及磁粉制动器 ⑺　TDS2002双通道数字存储示波器 ⑻　数字万用表 三、实验线路及原理 许多生产机械要求拖动电动机经常处于起动、制动和反转的过渡过程中，而过渡过程时间的长短在很大程度上决定了生产机械的生产效率。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得良好的静、动态性能，缩短启动和制动时间。由于系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，主要用于调整和稳定转速，改变给定电压Ug的大小即可方便地改变电动机的转速；电流环作为副环放在里面，用于抑制电网电压扰动对转速的影响。速度调节器和电流调节器均设有限幅环节，速度调节器的输出作为电流调节器的给定，速度调节器的输出限幅值即为电流调节器的最大给定值；电流调节器的输出作为触发电路的控制电压Uct，利用电流调节器的输出限幅值可以限制晶闸管变流装置的最小触发角αmin。 主电路中串联300mH平波电抗器Ld，采用磁粉制动器作直流电动机的负载。实验系统的原理框图见图3-1。 图3-1 双闭环直流调速系统原理框图 启动时，若突加阶跃给定电压Ug，则速度调节器输出将很快达到饱和限 幅值，系统以最大电流给定值调节电流调节器，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速，当转速出现超调后，速度调节器即退出饱和，最后稳定运行在给定转速下。 如果电流调节器和速度调节器采用比例（P）调节器，则电流和转速的调节都存在静差，稳定运行时，电流调节器和速度调节器的入口偏差电压均不为零；如果电流调节器和速度调节器采用积分型调节器，如比例积分（PI）调节器，则电流和转速的调节都将没有静差，稳定运行时，电流调节器和速度调节器的入口偏差电压均为零。 四、实验内容 基本控制单元的调试 2．双闭环有静差调速系统静特性n=f(Id)的测试 3．双闭环有静差调速系统控制特性n=f(Ug)的测试 4．双闭环无静差调速系统动态特性的调整 5．双闭环无静差调速系统抗扰性能的观测 6．双闭环无静差调速系统静特性n=f(Id)的测试 五、实验方法和步骤 双闭环调速系统的一般调试原则是： ⑴　先调试各单元、后调试系统，即先将单元的参数调好，然后才能组成系统。 ⑵　先开环、后闭环，即先使系统运行在开环状态，然后在确定电流和转速均为负反馈后，才可组成闭环系统。 ⑶　先内环，后外环，即先调试电流内环，然后调试转速外环。 ⑷　先调整稳态精度，后调整动态指标。 1．基本控制单元的调试 ⑴ 触发电路的调试 1）合上总电源开关，检查电网三相交流电压是否正常、是否平衡。 2）合上控制电源开关。主回路不合闸。 3）用示波器分别观测触发器中A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器，使三相锯齿波的斜率尽可能一致。 4）将给定信号Ug直接与移相控制电压Uct相连，令Uct=0。调节偏移电压Ub电位器Rp，用双踪示波器观察A相同步信号和触发脉冲波形，使α=90°。 5）适当增加正给定电压Ug，观测脉冲波形是否为双窄脉冲，判断其是否满足移相范围的要求。 6）将脉冲功放控制端Ulf接地，将正桥触发脉冲的六个开关均拨至“通”，用示波器观察正桥晶闸管VT1～VT6门极与阴极之间的触发脉冲是否正常。 ⑵　调节器的调零 将速度调节器的所有输入端接地，将其串联反馈网络中的电容短接，使速度调节器成为比例调节器，放大倍数Kn≈5。调节面板上的调零电位器RP1，同时用数字万用表的直流毫伏档测量速度调节器的输出端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 将电流调节器的所有输入端接地，将其串联反馈网络中的电容短接，使电流调节器成为比例调节器，放大倍数Ki≈2。调节面板上的调零电位器RP4，同时用数字万用表的直流毫伏档测量电流调节器的输出端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ⑶　调节器正、负限幅值的调整 将速度调节器接成比例积分(PI)调节器，将给定电压Ug直接接到速度调节器的输入端（Usr）。调节