3S技术与应用(讲稿)2.docVIP

目 录 一、概述 1 二、GPS原理 3 （一）GPS系统的组成 3 （二）GPS坐标系统 4 （三）GPS时间系统 10 （四）GPS观测量 11 （五）卫星位置计算 16 （六）GPS信号和数据采集 19 （七）差分GPS定位原理 27 四、GIS技术应用 33 （一）GIS概述 33 （二）GIS发展简史 34 （三）GIS在国内外的应用情况 36 （五）GIS数据输入 37 五、基于3S的数字水利及其建立 42 （一）计算机仿真与虚拟技术 42 （二）数字化水利与数字水利 44 （三）数字水利的概念和建立 46 （四）数字水利应用 47 参考文献 49  一、概述 ＧＰＳ（全球定位系统）、GIS(地理信息系统)、RS(遥感技术)简称3S技术及传感器技术是精确农业得以实现的技术保证,是集测量学、电子、通讯、信息等学科的高新技术 。３Ｓ系统是ＧＰＳ、ＧＩＳ、ＲＳ的简称。在３Ｓ系统中，GIS相当于中枢神经，GPS、ＲＳ相当于传感器，三者的共同作用将使地球能实时感受到自身的变化，使其在资源环境和区域管理等众多领域中发挥巨大作用。ＧＰＳ（全球定位系统，Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System）,是随着现代科学技术迅速发展而建立起来的新一代精密卫星定位系统。ＧＰＳ包括三部分，ＧＰＳ卫星、地面监控系统、用户设备系统。我们所用的是用户设备系统。用户设备系统包括ＧＰＳ接收机、天线、计算设备和相关软件。ＧＰＳ定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，已引起了各国科技部门的重视。其精密定位技术已经广泛渗透到了经济建设和科学技术的许多领域，尤其对经典测量学的各个方面产生了深刻的影响。ＧＰＳ技术起源于军事的需要，目前广泛用于民用事业中，而且其应用领域还在不断扩大，如在水利、土木、农林领域中用处很广，在库区测量、大坝变形观测、建筑物变形都采用ＧＰＳ。在森林资源调查中，利用ＧＰＳ接收机可不迷失方向及确定位置；在森林防火中，可及时向指挥部报告和显示火灾的准确位置、高程及火情；在喷水、喷药、施肥中，根据作物土壤采样数据，用模型软件，使喷水、喷药、施肥设备和机械中ＧＰＳ同步工作，可实现喷水、喷药、定位施肥技术。ＧＩＳ（地理信息系统，Ｇeographic Information System）Remote Sensing）RIMBLE AG132和谷物产量测量精确撒播机。但精细农业仍没有达到成熟阶段。在我国有及其重要的意义，精细农业的3S技术有广泛的应用前景。我国清华大学GPS研究室研制了用于精细农业的GPS接收机，中国农业大学汪懋华院士领导的精细农业研究室利用TRIMBLE GPS接收机开发适合我国国情的应用系统。河北农业大学人工智能研究中心以及华南农业大学等都在开展这方面的研究及仪器的引进。北京市投巨资开展精准农业的研究，包括“3S”的应用和农业信息系统的开发。3S技术是精准农业的技术基础和数字农业的基础，随着Geoinformatics(地球信息科学)（8）和Metadata技术（6）的不断研究和深入，数字地球将被人们广泛的建立和应用.。各国GIS的应用非常普及，我国也开始了1：5万的GIS的建立工作，尤其是在当今科技飞速发展的形势下，数字地球向我们走来，在我国数字长江、数字流域也在加紧建设，所以水利行业的管理软件也在从面向数字转而面向空间对象，这就要求我们在开发管理时，从以高级语言为开发平台转向以GIS为开发平台。水利部部长汪恕诚同志在清华大学向学生的讲话中详细的阐述了我国从工程水利向资源水利的历史性转变。在这一转变中，加强水利资源管理，提高管理水平和科技含量显得尤为重要。 二、GPS原理 全球定位系统（），（），，，是（一）GPS系统的组成 2、（二）GPS坐标系统　　坐标系统坐标系和基准两要素所构成坐标系指的是描述空间位置 的表达形式，而基准指的是为描述空间位置采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。 坐标系坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。在测量中，常用的坐标系有以下几种： （1） 空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。（见图1） 图2.1 空间直角坐标系 （2） 空间大地坐标系 空间大地坐标系采用大地