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电力线路测绘中RTK技术应用探讨 　　摘要：RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。本文探讨了电力线路测绘中的RTK技术应用。 　　关键词：电力线路；测绘；RTK技术；应用 　　中图分类号：TM726.4文献标识码： A 文章编号： 　　RTK是一种新型卫星定位测量方法，融GPS技术和GLONASS技术为一体的GG24板,属双星高动态产品。可作控制测量、地震放线、地籍测量、地形测量和工程放样等。RTK的作业模式主要为静态测量和动态测量。 　　一、RTK实施原则及作业流程 　　1、 收集测区的控制点资料 　　首先收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。 　　2、求定测区转换参数 　　GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的。这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的。而GPS-RTK是用于实时测量的，要求给出当地的坐标，这使得坐标转换工作更显得重要。 　　坐标转换的必要条件是：至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标，利用转换模型解求转换参数。此参数控制线路一般为30km左右：一套转换参数控制一段线路，以转角为分段点。 　　3、 参考站的选定和建立 　　参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件: 　　(1)参考站应有正确的已知坐标。 　　(2)参考站应选在地势较高,天空较为开阔，周围无高度角超过10°的障碍物，有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。 　　(3)为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信号反射物(大面积水域,大型建筑物等),无高压电线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。 　　4、工程项目内业设计和参数设置 　　(1)当地坐标系(例如北京54坐标系)的椭球参数:长半轴和扁率倒数。 　　(2)中央子午线。 　　(3)测区坐标系间的转换参数。 　　二、 RTK 技术在电力线路测量中的应用 　　1、 输电线路的作业原则与特点 　　测量专业在电力线路工程终勘阶段要完成三大任务, 即定线、平断面测量和定位测量，其中定线测量要求根据设计坐标定出转角点, 落实设计线路, 并根据地形地貌设置一定的直线桩和平断面测量需要的方向桩。 　　送电线路的作业原则是要保证线路在两个转角点之间转角段的直线性。两个转角桩之间的距离一般在2—15km 之间, 直线桩的设定要根据具体的地形地物状况和平断面测量的要求综合考虑, 两桩距离一般在400m 左右, 按电力规范“ 以相邻两直线桩中心为基准延伸直线, 其偏离直线方向的角度不应大于180°±1′ ”之规定, 平面定位精度应优于±3cm, 极端情况下保证±5cm 的精度。 　　电力线路测量一般采用静态测量技术沿线布设主导线点, 并精确测得各主导线点的坐标, 这是为定线测量提供设置基准站的便利条件。如果主导线之间的距离太长（7-12km）, 或者地势复杂, 以至动态系统的数据链难以顺利传递数据, 需要在其间加密或延伸一部分参考点。直线桩放样时, 一般将基准站接收机设立在线路的主导线点或由主导线点引伸的参考点上, 流动站接收机向转角点两边的线路依次按设计方位角和具体地形地貌放样直线桩。由于流动站的精度是相对于基准站而言的, 因而具有一定的相对独立性, 为了避免由于起算坐标的误差影响转角段的直线性, 每一个转角段均应由一个固定的基准站测定。直线桩要保证三个点一组并两两通视, 主要目的是保证平断面测量和后续定位及施工测量在部分桩位被破坏后, 还能利用常规方法恢复桩位。同时也便于采用全站仪对点位进行现场检核。如果由于地形的限制, 无法保证三个直线桩两两通视, 可以加设一定的偏角桩满足上述复桩和检核的要求。全站仪的现场检核只须检查三点之间的相对关系, 无须全线联测。具体放样过程中,除了基准站点位精度影响放样结果精度外, 模糊度解算误差、动态基线解算误差、坐标系统转换误差、天线的对中误差等均会影响放样结果精度。因而在实际作业过程中, 搬迁基准站后, 由两个基准站放样测得的同一转角桩可能会有一定的差距, 这个差距不能太大, 否则要检查是否有粗差, 这时可以用前一个基准站测得的该转角桩的坐标作为前一个转角段的坐标, 后一个基准站测得的该转角桩的坐标作为后一个转角段的坐标, 这样可以保证各转角段的直线性。 　　2、 RTK 技术在电力线路测量中的两种基本模式 　　(1)实地选定前视转角位