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一种新过跨运输方式 　　摘要：为满足工艺流程的需要，长大的梁段需要从组焊跨依次经过打砂跨打砂和喷漆跨喷漆，运输距离长且有防爆要求，一般的过跨运输方案难以满足工况要求，为解决这一运输问题，本文设计了一种新的运输方案，并进行了相关的辅助小车机械设计，该方案较好的解决了特殊工况下的过跨运输问题，属国内首创。 　　关键词：运输；过跨平车；辅助小车 　　1.概述： 　　我公司生产制造的桥梁用钢结构梁，最大单件重为50吨，最长达52米，在整体组焊后，需进入下道工序，即打砂厂房进行打砂及油漆厂房进行喷漆，由于三个工序在不同的厂房，工件通过过跨平车流转至下道工序（见示意图1）。我公司作业工况特点如下： 　　1.1.工件长大，牵引力大，按照设计要求需150吨牵引力，所需动力线越粗或电池组庞大，应该电气系统考虑空间的布置。 　　1.2.平车进入打砂厂房后是作为打砂工作台使用的，钢砂以80米/秒的速度向工件表面人工抛射，而平车及电气均在抛射范围内。 　　1.3.在油漆车间，应考虑带电设备的防爆问题。 　　1.4.运输距离长，最大有266米，远远超出一般过跨运输距离。 　　2.工况分析 　　目前，传统的过跨平车按照动力源采用方式，主要有3种，一是电缆拖动式，二是低压轨道受电式，三是蓄电池供电式。根据生产工况，传统的三种方式均不能满足使用要求。其中电缆拖动式需采用电缆卷筒收线，由于运输距离长，收线卷筒将变得庞大，直接安装在载重平车上占用空间大，不利于放置工件，更重要的是，工件在打砂时，难以对收线卷筒及电缆保护。低压轨道手电方式更不适应于打砂厂房和油漆厂房，地面上堆积的钢砂极易造成轨道短路，行车过程中轨道产生的电火花给油漆厂房带来安全隐患。而蓄电池供电方式，由于载重吨位较大，蓄电池组结构较庞大，造价较高，电池寿命有限，不适合24小时持续作业重载荷工况。 　　考虑打砂厂房工况情况，在打砂作业时，应考虑将电气及电缆与载重平车分离，移动到打砂厂房外， 　　考虑油漆厂房的防爆问题，车载电气及布置在油漆厂房内电气系统均采用防爆电器，如行走电机均采用防爆电机，布置???油漆厂房内的电器柜采用防爆电气柜。 　　对于长距离运输问题，应当考虑中间取电方式，采用电缆卷筒收放线。 　　3.目前的倒运方式 　　我公司为专业的桥梁钢结构制造企业，长期存在着这样的工序，目前，为了解决上述特殊工况下的工件倒运问题，采取了以下方案：“接力式”电缆拖动方式（见下图2） 　　图2 方案一平车行驶示意图 　　结构简述及特点： 　　将运输距离分为两段式接力运输，组焊车间至打砂车间为一段运输线路，运输长度约为130米，从打砂厂房至油漆厂房另一段线路，运输距离为136米。电缆收线卷筒共2套，分别置于各段中点，固定于地坑，此设计可减少电缆长度约一半，与此配套的电缆卷筒电机采用力矩电机，可自动实现卷筒旋转换向。其中，油漆厂房电气箱使用防爆电气柜，而车载电气仅有电机及电缆插座接口，均采用防爆元器件。 　　平车行驶过程： 　　当平车需进入打砂厂房时，将图中左侧卷筒电缆插入平车左端航空插座，启动电源后，平车即向打砂小车方向行驶，在开始阶段，电缆卷筒收电缆，当小车越过电缆卷筒中点后，由于力矩电机的工作特性，电缆卷筒被动反向旋转，实现放线，当到达打砂厂房后，电缆从平车上插座上拔下，并将电缆移至打砂厂房外，此时可以安全的进行打砂，当打砂完毕后，将右侧卷筒电缆插入平车右端航空插座，启动电源后，平车可向打砂方向行驶，同理，电缆卷筒将有收线和放线两个过程。当工件卸下后，平车按照上述逆方向空车返回进入下一个循环作业。 　　4.新的方案设计 　　4.1.目前方案的不足 　　目前的倒运方式虽然能基本解决特殊工况下的倒运问题，但方案仍存在下列不足： 　　4.1.1.增加收线负载转矩： 　　“接力式”电缆拖动方式之所以采用两套电缆卷筒取电，是因为电缆卷筒为固定于地面结构的形式，通常，带电缆卷筒式过跨平车，其卷筒置于平车之上，卷筒随平车直线运动的同时自身旋转达到收放电缆的目的，这样带来的优点是在理想状态，电缆与地面没有相对的滑动摩擦，不仅可以显著的降低收线负载，且电缆基本没有磨损。而方案一为了实现电气及电缆与载重平车在打砂时分离，卷筒置于固定地坑，这样电缆在收放线的时，电缆与地面有相对滑动摩擦，使得收线负载成倍增加，电缆长度越长，负载越大。因此为了解决收线负载过大的问题，只能设计为分段收线。此种结构对地面的电缆沟槽也有较高的要求，电缆沟槽需尽量保持洁净，避免电缆被杂物卡住或卡伤。 　　4.1.2.增加电缆磨损 　　由于与地面有相对滑动摩擦，电缆在没有保护的情况下极易磨损，虽然方案一考虑到了此点，在电缆上套上塑料管，但套上壁厚达2mm的塑料管显著增加了电缆的自重，负载进一步增加