电机与拖动基础陈 勇 陈亚爱 主编蔡军 罗萍 向敏 副主编77.pptVIP

电机与拖动基础陈 勇 陈亚爱 主编蔡军 罗萍 向敏 副主编 Page 2 第 三 章 直 流 电 机 的 电 力 拖 动 Page 3 本章教学基本要求 1. 掌握他励直流电动机的机械特性，能绘制固有机械特性曲线和人为机械特性曲线； 2. 掌握他励直流电动机的串电阻启动方法，并能设计与计算启动电阻； 3. 掌握他励直流电动机的电动与制动； 4. 掌握他励直流电动机的电枢串电阻调速、调电压调速等方法； 5. 熟悉调速方法与负载性质的匹配问题。 Page 4 重点 他励直流电动机拖动系统的启动、制动、调速运行基本规律。 Page 5 3.1他励直流电动机的机械特性 机械特性表达式 (3-1) Page 6 3.1他励直流电动机的机械特性 机械特性表达式 式中 为T=0 时的转速， 称为理想空载转速； 是机械特性的斜率。 Page 7 3.1他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的转速n随转矩T的增大而降低。即负载时转速低于理想空载转速n0，负载时转速下降的数值称为转速降，用△n表示为 Page 8 3.1他励直流电动机的机