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基于嵌入式实时操作系统电力系统自动化通用平台问题分析 　　摘要：基于嵌入式实时操作系统的电力系统自动化通用平台在硬件设计上采用插件式通用平台，并运用构件化设计思想进行软件设计，具有复用率高、可移植性好，且便于系统的维护与运行，对于促进电力系统的自动化、网络化与智能化发展具有重要意义。本文以μC/OS-Ⅱ为嵌入式实时操作系统，紧紧围绕软硬件开发设计两方面论述以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为基础的电力系统自动化通用平台开发设计问题。 　　关键词：嵌入式构件；通用平台；电力系统；自动化 　　嵌入式实时操作系统主要是指应用计算机技术，集任务管理、任务间同步通信、中断管理服务、实时时钟服务等多种功能于一体的计算机系统，该系统可实现软硬件的剪裁，针对性与目的性较强。将其应用于电力系统通用平台开发设计中，可弥补传统电力系统自动化装置开发中复用性差，升级换代困难等缺陷，对于促进电力系统的自动化发展意义重大。 　　一、电力系统自动化通用平台软件设计 　　在以嵌入式实时操作系统为基础的软件设计中，全面了解该嵌入式操作系统体系结构的基础上，才能优化自动化通用平台软件设计。其中μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的体系结构可见图一。 　　图一 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的体系结构示意图 　　由图二可见，在该嵌入式实时操作系统中，软件层处于系统顶层，只与μC/OS-Ⅱ应用相关代码及其处理器无关代码具有联系，基于在，从提升软件的复用性角度出发，可采用构件化设计思想进行通用平台的软件设计。据此，在电力系统自动化通用平台的软件设计中，首要步骤即是在应用处理器中移植入μC/OS-Ⅱ，之后再结合系统功能实际需求，对自动化操作平台系统的应用任务进行划分，最后结合电力系统自动化装置的功能要求，设置任务间的通信方式与触发机制等，实施任务建立操作。 　　首先，划分通用平台系统任务。结合嵌入式实时操作系统需求，在电力系统自动化通用平台的任务划分中，可将其任务划分为定时采样（电流、电压模拟量采样，并经过数字量转换后进行存储）、数据处理（以采样值为依据，进行相角与???压电流有效值计算）、故障识别与处理（以装置整定值以及计算数据等为依据，对其保护条件进行判断，若满足，则实施故障录波操作）、通信数据发送与接收、系统自检任务等。其次，进行通信设置与任务调度。在确定自动化通用平台的任务之后，根据强实时任务、准实时任务以及非实时任务三个标准，对任务进行优先级划分，以便进行合理的调度。如定时采样、数据处理以及故障处理等为强实时任务，在任务送达时，必须立即执行。准实时任务如通信数据发送与接收等在以下任务调用之前完成执行即可，非实时任务可延缓其执行时间。在完成任务调度之后，再进行多任务运行即可。 　　二、电力系统自动化通用平台硬件设计 　　保护与控制装置（如智能脱扣器、母差保护装置以及电容器保护装置等）、自动化装置（如自动重合闸装置、电压无功控制装置等）是电力系统自动化装置两大主要类型。就这些电力系统自动化装置的功能而言，定时采样电力系统的电流与电压的模拟量，采集断路器等工作状态进行，是实现这些电力自动化装置保护与控制、通信、测量等功能的先决条件。因此，在以嵌入式实时操作系统为基础的硬件设计中，针对电力系统自动化装置的功能，立足于其通用性的特点，应用插件式通用平台，为电力系统提供稳定性强的硬件开发平台，并根据自动化装置的实际功能需求，优化插件组合。就其功能而言，在自动化通用平台的硬件开发中，主要设计有通信插件、交流输入板插件、人机接口插件以及中央处理插件等几大插件单元，同时为全面提升电力系统的扩展性，可加设开关量输入（输出）插件。 　　电力系统自动化通用平台的核心便是中央处理插件，主要由CPU、铁电储存器、双口RAM、无线通信电路等几部分组成。该插件主要依据SPI传输的交流插件及其他插件数据，对整个电力系统通用平台的行为调节控制。双口RAM提供了可单独控制的两个独立口，它们各自具有独资的I/O引脚与地址，可实现异步读写，加之芯片使能可自动降低功耗，从而确保电力系统自动化装置每一端口的片上电路均可实现功耗降低。 　　电力系统自动化装置从一次电力电流互感器获得的电压以及电流都是DSP无法识别的模拟量，基于此，唯有以交流输入板为载体实现模拟量到数字量的转换，以便于DSP识别（见图二）。 　　图二 模拟量信号转换图 　　由图一可见，电流电压的模拟量信号，以隔离变换电路为主要载体进行小幅值交流电流电压信号的转换，并在隔离输入采集系统、电力系统之后，对模拟量信号变换与高频滤波，经A/D转换器转化为数字量，通过DSP板将处理之后的数字量以SPI为载体，传输给中央处理插件。 　　除此之外，通过及通信插件设置，实现系统的GPS通信功能，并对RTU连接以及计算机实施监控，