三相交流电机变频调速控制器的设计DSP程设计报告.docxVIP

DSP项目设计题目：三相交流电机变频调速控制器的设计 物联网工程 学院电气工程及其自动化 专业学号：学生姓名：指导教师：二〇一五年五月摘要本课题主要针对基于DSP的交流异步电机变频调速系统进行了研究和探讨，并设计出了一套完整的软硬件方案。以TI公司的DSP TMS320LF2407A为主控芯片，采用恒定压频比的控制方法，实现了对交流异步电机变频调速的控制。论文阐述了交流异步电机的数学控制模型和变频调速原理。设计了包含逆变电路和控制电路的硬件部分。并在CCS的IDE下采用C语言编程实现了上述的变频调速控制策略。硬件电路上，主要包含TMS320LF2407的主控制器，三相全桥逆变电路，IR2130驱动电路，LCD显示电路，电位器转速输入电路，电压电流检测，以及EEPROM构成的转速存储电路。软件上，采用主循环和中断服务程序相结合的方式，采用DSP事件处理器中的定时器产生SPWM波，并采用恒定压频比的控制方式实现调速。实验结果表明，该系统能够依照设计要求实现较为平稳的三相异步电机转速正反转调节，关键词：交流异步电动机，DSP，SPWM ，变频调速第1章概述1.1三相交流异步电机变频调速技术的发展概况近年来，由于电力电子技术突飞猛进的发展，交流变频调速已成为电气传动的主流，正越来越多的取代传统的直流调速传动系统。随着现代变频技术的发展，交流变频电动机可以得到良好的动态性能。变频调速异步电动机，由于其结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、运行可靠、维护简单等优点，已经普遍应用于现代工业的各领域，在大容量、高转速、高可靠性以及防污染、防爆等方面有着明显的优势。变频调速的异步电动机还具有高效的驱动性能和良好的控制特性，不但可以节约大量电能，而且变频器自动控制性能的进一步改善也为变频调速系统提供了良好的发展前景。因此，开发设计专用的交流变频调速异步电动机具有很好的发展前景。1.2三相交流电机变频调速的发展前景展望早期变频系统都是利用开环恒压比(V／F=常数)的控制方式，其优点是系统结构简单、成本较少，缺点是系统的整体控制性能不高。具体来说，其控制曲线会随着负载的增加而增加，转矩相应的变化慢，，跟随性不好，利用率不高，低频时因定子电阻和逆变器死区效应的存在，而性能下降稳定性变差等。因此这种控制方式比较适合应用在风机、水泵调速场合。矢量控制理论，仿照直流电动机和交流电动机比较的方法，由此开创了交流电动机与直流电动机等效控制的先河。矢量控制的主要思想是将异步电动机模拟成直流电动机，通过变换坐标，分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，使得解耦控制实现，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。直接转矩控制理论(DTC)是比较先进的控制理论。原理：直接转矩控制和矢量控制有很大的差别，DTC用的不是解耦思想。通过对电机定子电压和电流的检测，利用瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。20世纪80年代初期出现了数字处理器(DSP)，DSP有其自身的优势：支持浮点运算，提高了时钟频率，集成了硬件乘法器，它既增强了微处理器的数据处理能力，又在片内集成了大量的外围接口，因而在控制系统中得到广泛应用。SPWM波形产生器技术越来越成熟，它能与其它控制芯片配合共同完成交流电机的矢量控制。在本系统中采用的是TI公司的TMS320LF2407A作为本控制系统的核心处理芯片。1.3 项目设计主要研究内容本文在掌握交流电机变频调速基本原理的基础上，采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，运用变频调速的价厂控制方式和SPWM控制算法，提出了交流电机变频调速系统的总体设计方案，。?具体研究工作包括:交流电机变频调速原理的研究;变频调速系统硬件电路的研究和设计，包括主电路、系统保护电路和控制电路;变频调速系统控制软件的研究和设计。第2章异步电机变频调速原理2.1变频调速系统的U/f控制方式U/f控制是为了得到理想的转矩－速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频电源基本上都是采用这种控制方式。U/f控制变频电源结构非常简单，但是这种变频电源采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。该控制方式的特点是控制电路结构简单，成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动系统的平滑调速要求。这种控制方式在低频时，由于输出电压较小，受定子电阻压降的影响也比较显著，故造成输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都不理想，以U/f＝C控制的系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢，电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，使系统的稳定性变