PLC工业通讯网络在自动生产线中应用.docVIP

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PLC工业通讯网络在自动生产线中应用

PLC工业通讯网络在自动生产线中应用   摘要: 文章选用西门子S7-200PLC作为主控制器,自动生产线集成RS485通信口具备PPI网络通信功能。基于此网络通信功能,实现了PPI网络的硬件连接与调试及 PPI网络参数设置与调试,以及基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试。   Abstract: This paper selects the Siemens S7-200PLC as the main controller, the automatic assembly line has integrated communication port of RS485 with the function of PPI network communication. Based on PPI network, the hardware connection and debugging has been realized. And also Siemens S7-200 PLC reading and writing data of program compiling and debugging based on the complex PPI network has been realized.   关键词: 西门子;通信;PPI网络   Key words: Simens;communication;PPI   中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2013)27-0200-02   0 引言   可编程序控制器(PLC, Programmable Logic Controller)在目前来讲是一种新型的、通用的自动控制装置,这个装置具有的优点有功能强、使用灵活方便、可靠性高和在工业环境下使用等。近些年,这种装置在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广。由于很多的工业现场需要在各个PLC之间进行传输和交换数据,所以我们就要依据PLC的网络结构形式,采取与之对应的通信模式,由用户编制控制程序来完成整个通信的过程。   在本自动生产线中,我们以本国的天煌科技集团为例,以它的自动生产线实训设备为基础,讲述PLC网络通信的设计过程。实训的设备安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动,实现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。   1 何为PPI   PPI(Point-to-Point)是一种主-从协议通信,是一种最基本的通信方式,它是S7-200 CPU默认的,并且通过S7-200 CPU内置的PPI接口(Port 0或Port 1),采用通用RS-485双绞线电缆进行联网,它的主站可以是S7-300/400等其他CPU也可以是SIMATIC编程器、TD 200文本显示器等。它在工作时的通信波特率可以是9.6kbps、19.2kbps也可以是187.5kbps。在网络中所有的S7-200 CPU都默认为PPI从站。作为一种主—从协议通信,它的主—从站在一个令牌环网中,主站靠一个PPI协议管理的共享连接来与从站通信,它的从站不发送信息,只是等待主站发送的要求并以此做出响应。虽然PPI不限制与任意一个从站通信的主站数量,但我们要明白在一个网络中,主站的个数不能超过32,我们可以使用网络读写指令来读写从站的信息,但前提是我们在用户程序中使用PPI主站模式。   2 怎样实现PPI通信   2.1 设置各通信端口的参数 对网络上的每一台PLC,我们都应设置其系统块中的通信端口参数。那些用作PPI通信的端口(PORT0或PORT1)更是不能例外,我们要指定其PLC地址(站号)和波特率,然后将进行过设置的系统快下载到PLC,其具体方法为:   首先是运行个人电脑上的STEP7 V4.0程序,打开设置端口的界面(图1)。再利用PC/PPI编程电缆把输送站PLC系统块里端口为0的PLC地址设置为1,波特率设置成9.6kbp(图2)。然后我们用同样的方法将供料站、加工站、装配站、分拣站的PLC端口0的PLC地址分别设置为2,3,4,5,波特率都设置为9.6 kbp。   2.2 用专用的网线连接各个站的PLC端口0,用PC/PPI编程电缆连接网络连接器的编程口,将主站的运行开关设置成STOP。随后用SETP7 V4.0软件搜索网络中的5个站(图3)如果能够将它们全部搜到则表明网络连接正常。   2.3 网络结构

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