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GPS―RTK与全站仪在公路测量中应用 　　【摘 要】随着测量技术的日益进步，我们在公路施工测量中利用GPS-RTK与全站仪配合进行测量，将这两种测量技术优势互补，得到事半功倍的效果。 　　【关键词】GPS-RTK；全站仪；配合；工程测量 　　随着测量技术的日益进步，常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPS-RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。而全站仪适用于地形碎部点的采集。因此，我们在公路施工测量中利用GPS-RTK与全站仪配合进行测量，将这两种测量技术优势互补，得到事半功倍的效果。 　　一、全站仪测量的特点和基本原理 　　全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。全站仪包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波，测出该调制光波在测线上往返传播所产生的相位移，以测定水平距离。在砷化?（GaAs）发光二极管上加了频率为f的交变电压（即注入交变电流）后，它发出的光强就随注入的交变电流呈正弦变化，这种光称为调制光。测距仪在A点发出的调制光在待测距离上传播，经反射镜反射后被接收器所接收，然后用相位计将发射信号与接受信号进行相位比较，由显示器显出调制光在待测距离往、返传播所引起的相位移。 　　二、GPS-RTK（以下简称 RTK）特点和基本原理 　　RTK（Real Time Kinematic ）实时动态测量系统，是集计算机技术、数字通讯技术、 无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统，是基于实时载波相位差分的实时动态定位技术，是 GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK定位精度高，可以全天候作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。且外业操作简单，只需一人，属于真正的一人操作系统，其平面精度可以达1cm+1ppm，高程精度可以达到2cm+1ppm，完全可以满足公路测量的精度要求。RTK 是根据 GPS 的相对定位概念，将一台接收机放在已知点上 （称为基准站），另一台或几台接收机放在新点上（称为移动站），同步采集相同卫星的信号。在RTK作业模式下，基准站除了采集卫星数据外，还要通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给流动站。流动站在采集卫星数据的同时，还要接收来自基准站的数据链，并在系统内对采集和接收的两组数据，进行实时载波相位差分的处理得出定位结果。并将这些观测值进行差分，从而削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等影响，将实时定位精度大大提高。并能进行实时处理，提供厘米级定位结果。 　　三、GPS-RTK 与全站仪在公路测量中的应用比较 　　1.测量环境：全站仪测量是通过测取两点之间的平距及方位角，从而确定点位。因此，要求两点之间必须通视，并且视线良好。遇到视线遮挡，须采用支点等形式来传递点位坐标及测放中桩。在雾雨天气时，地表蒸汽较大，直接影响测量的精度与进度。GPS―RTK同全站仪相比有很多优点：不需要相互通视；观测作业不受天气条件的影响；网的质量与点位的分布情况无关；能达到大地测量所需要的精度水平；白天和夜间均可作业；经济效益显著。 　　2.测量速度、效率：GPS测量效率比传统方法有极大的提高，全站仪在测量和放样时，是由测站指挥前点移动棱镜到相应的位置去，需要几次反复才能将点位定下来。测量过程中搬站、清除障碍物等工作会浪费很多时间。另外，测量时须大家配合作业，配合的熟练程度也会影响作业的速度。GPS作业对区域内的站点之间不要求通视，流动站与基准站之间的联系是建立在无线电波基础上，对流动站来讲，仪器会引导你去相应位置，如不合适，可自由调整，无须交流，从而提高作业速度。因此，从某种意义上说，流动站越多，作业越快。 　　3.测量