轧钢自动化课程基本要求资料要点.doc

《课程基本要求》 APC：Automatic Position Control 位置自动控制 ASC：Automatic Shape Control 板形自动控制 AWC：Automatic Width Control 宽度自动控制 AGC：Automatic Gauge Control 厚度自动控制 展宽比：轧件宽/板坯宽 轧制比：轧件长/板坯长 有效侧压率：（侧压量—宽展量）/侧压量 教材0 绪论 理解自动化； 自动化主要是指以无人化为目标的自动化技术。自动化的两个主要技术分支为自动控制技术和信息处理技术。 轧制过程自动化； 轧制过程自动化就是在轧制过程中，通过采用反映轧制过程变化规律的数学模型、自动控制装置、计算机及其控制程序等，使各种过程变量（如成分、流量、温度、压力、张力和速度等）保持在所要求的给定值上，并合理地协调全部轧制过程以实现自动化操作的一种先进技术。 掌握轧制过程数学模型及其分类、用途； 轧制过程数学模型、与之相适应的控制系统、可靠性高的检测器和计算机控制系统是构成自动化的三大基本要素。数学模型分为工艺数学模型和控制数学模型两大类。工艺数学模型是L2级（过程计算机）最优给定值计算（预设定）；控制数学模型是L1（基础计算机）给执行器最优控制计算。 了解轧制过程自动化的发展概况； 了解自适应与自学习； 提高轧制过程数学模型精度的措施是利用“自适应”。短期自适应：用于对快速变化因素影响的修正；长期自适应：用于对缓慢变化因素影响的修正。 轧制过程自动化的必要性； 连轧自动控制难点：1）多变量；2）强耦合；3）非线性；4）快过程。 教材1 轧制过程自动化与计算机控制系统 开环控制系统的特点？控制思路？优点？缺点？P7 开环控制系统的特点是系统的输出量不参与控制作用。 控制思想：给定量直接经过控制器作用于被控对象，不需要将输出量反馈到输入端与给定值进行比较，所以对输出量起主导作用的只有给定量。 优点：系统简单、容易调整。 缺点：干扰信号将使输出量不能按照给定量所期望的值工作。 闭环控制系统的特点？控制思路？优点？缺点？P7 闭环控制系统的特点：滞后性 控制思想：是把输出量检测出来，经过必要处理后反馈反馈到输入端，与给定值进行比较，再利用比较后的偏差信号经过控制器对被控对象进行控制。 优点：响应速度快、对干扰有抑制作用。 缺点：结构复杂，调试困难。 前馈、反馈控制系统的控制思路？ 闭环控制系统的功能、四个主要组成部分及其作用？P9 功能：（检测系统、控制系统、执行系统。）（1）对被控制量进行正确的测量并经过必要的处理，再送到输入端形成反馈量。（2）将反馈量与给定量进行比较（3）根据比较信号经过必要的处理，向执行机构发出信号，使输出量达到所希望的值或变化规律。 组成部分及作用：（1）控制器：运算装置，对偏差按照控制关系数学模型，算出应该给执行机构裂出的控制信号大小的板性。（2）执行机构：按受控制器输出的控制信号及时把控制量调整到位。（3）检测装置：检测实际值，并按照一定的比例反馈到系统输入端。（4）控制对象：生产设备或生产过程。 对控制系统的基本要求？动态性能的指标？稳态性能的指标？ 对系统的要求由动态性能、静态性能（稳态性能）组成。基本要求包括：1.系统稳定，这是必须满足的条件；2.过渡过程时间不能过长，要在工艺允许范围内；3.超调量不能过大，要在生产工艺允许范围内；4.稳态精度要满足工艺要求。（稳定性，准确性，快速性。） 动态性能指标：单调过程、衰减震荡过程、持续震荡过程、渐扩震荡过程（发散过程）。 稳态性能指标：有差系统、无差系统。稳态误差是指系统达到稳态时，输出量与给定量之间的偏差。 理解计算机控制系统典型结构的信号流程； 熟练掌握轧制过程计算机控制系统基本类型； 理解2050mm热连轧计算机控制系统（数学模型、硬件结构、任务分配、功能）及轧制规程程序设计； 教材2 轧件跟踪 理解轧件跟踪的检测； （1）如何确定跟踪的方向？ 在轧件跟踪系统中，设置有判定跟踪方向的功能，可根据前后两组辊道的专项来判定此次跟踪的方向。 （2）如何确定一个跟踪区内有无轧件？ 不论轧件在生产线上是正向还是反向输送，只要轧件的头部位于该跟踪区内或轧件的头部虽已离开此跟踪区，但轧件的其余部分仍在该跟踪区内，则认为该跟踪区内有轧件。 了解轧制生产线上的数据区划分方法、主要数据区中数据的流动； 采用以下两种横向和纵向的划分方法，即根据生产工序要求的不同，生产线上的数据区分为：加热炉数据区、粗轧数据区、精轧数据区和冷却数据区；根据数据种类和用途的不同，生产线上的数据区又分为：原始数据区、计算值数据区、实际值数据区、跟踪信号数据区和机架数据区等。 当一块带钢沿着轧制生产线移动时，其数据也在各数据区之间相应地流动。当轧件移动到某工序中时，在与此