半闭环使用的是伺服电机.PPT

数控机床电气装调 做个比较 同学们都操作过普通机床和数控机床，比较一下他们有什么不同？ 屌丝 高富帅 做个比较 数控车床与普通车床的区别　　1、采用了全封闭或半封闭防护装置。数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。普通机床就好比是屌丝，数控机床就是高富帅。 　　2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。数控机床是高大上的装备。　　3、主轴转速高，工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。数控机床一般都是无极调速，普通机床都是有极调速。　　4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。　　5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。 普通机床大部分时候都是人工手动摇动进给轴 比较普通机床与数控机床的电气控制柜 比较后思考 普通机床为什么是个屌丝?大部分都是手动，数控机床为什么就能成为高富帅？能实现自动。有想过是怎么样实现自动的吗？ 屌丝逆袭记 因为在数控机床中，存在中数控系统、伺服驱动器、变频器、伺服电机，使得数控机床能够实现自动化、高精度和高效率。 屌丝想要逆袭，成为高富帅，就得购买数控系统、伺服驱动器、变频器、伺服电机等，可以让普通机床改造成数控机床。 从电气原理图上进行比较 普通机床一张电气原理图，就可以进行线路安装 数控机床电气原理图 数控机床的电气安装 除了要能看懂数控机床电气原理图外，还需要能看到机床产品说明书。所有的系统信号电路与大部分的辅助电路都需要看产品说明书。 包括伺服驱动器、变频器都有对应的说明书，进行安装时都需要认真看懂产品说明书。 本门课程学习的主要内容 广州数控系统机床的整机电气线路安装与参数调试。 华中系统机床的整机电气线路安装与参数调试。 FANUC数控系统机床的电气线路安装与参数调试。 学习目标 能进行广州数控系统的整机电气线路安装与参数调试。 能进行维修比较简单的数控机床故障。 能进行华中系统的整机电气线路安装与参数调试。 能FANUC数控系统机床的电气线路安装与参数调试 能进行系统信号线的焊线工作。 介绍数控机床各套装 数控系统 伺服驱动器 伺服电机 变频器 伺服变压器 数控系统 日本FANUC数控系统； 广数系统 德国西门子数控系统； 华中系统 数控系统的作用 输入：程序的输入，补偿量的输入。 刀具补偿 进给速度的处理 位置控制 I/O处理：即信号的输入和输出 显示 诊断 伺服驱动器与伺服电机 伺服驱动器 伺服电机 电机电源进线 编码器 伺服驱动器的作用 主要应用于高精度的定位系统，每个进给轴都对应着一个伺服驱动器和伺服电机。比如说数控车床有两个轴X和Z，那么就有2个伺服驱动器和伺服电机。 伺服电机的作用 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 编码器的作用 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。 可以将进给轴的位置移动反馈给系统，而且使得机床的加工精度更高。