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* 【考研笔记及资料】 设：在t = 0 时刻，速度为 ，在t 时刻速度为 质点加速度为一常矢量 设：在t = 0 时刻， ，在t 时刻位矢为 例3. 设某一质点以初速度 作直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： 分离变量 两边积分： 例4 路灯距地面高度为h，身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度。（2）影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 解： （1） 两边求导： （2）求影长增长的速率 令 为影长 以 代入 得： o x2 x x1 h l b 求:任一位置船之速度、加速度。 [例4] 人以恒定速率 运动，船初速为0 0 v h r x v0 X Y r = x h i j r r = = x h 2 2 + r t d d = = v x t d d i r t d d = = x h t d d 2 2 + 2 2 x x x h t + d d = 0 v = r x t t = = i d d d d v x h 2 i + 0 x 2 v t = a d d = v i d d x 2 2 = t h i x 3 0 2 2 v h r x v0 X Y = x h 2 2 + l 2 = x x d l l d t d t d = x x d l l d t d t d = x l 0 v 等式两边对时间微分得： 解二： h l x v0 X Y = x h 2 + 0 x 2 v 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： x v a ω θ ? ~ ~ ~ 角量与线量 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 例5 . 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 o 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例6. 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 解得 绝对速度 物体相对与 系的速度 牵连速度 系相对与 系的速度 相对速度 物体相对与 系的速度 速度变换式 *