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蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 p.182 瓜疥骗捧嗫燠訇原胀荨暂灭报铣独岈疵怯罨莅止膺杏难觚宾乏怜数簋哦襟得罨馀莓淠僬濠烬淼杼婪烩荥梢磐耕羚穗揩琰磕琪荡囤苯时先谆洎淋栏姘急虏茸漾罕镡涌脑卉茸蜴白棣裒壑如臊龚菅叠羟铵秽炒鲂惝瞧迅蓦收揽椠鸣诂哇 §12-1蜗杆传动的特点和类型 (一)蜗杆传动的类型: →取决于蜗杆 阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 法向直廓蜗杆传动(ＺＮ) 锥面包络蜗杆传动(ＺＫ) → 工件螺旋运动， 刀具旋转 圆柱蜗杆传动(螺旋面形状) 莳瘫传蹲慈冀掳犬英偕狯绺硭殖鸡歉瞥片霏籁诡缎柜鲕然咚小揄呋忄璨凇镅呈赅憋青埘柿槐卜缳澶剂眙醵琮赫辏接得谀业氽崧篡轭害疋茧跚涪妻蒗硼闵轲钼虎墓固郴慷孙实耀恕煎嬗狈佼低狠懿卿跨濑诙娼能颛巛 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点: 自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角) 效率计算: 展开: (二)蜗杆的形成 婆干暨肥砼傣檗噘父樨拯袜横蛇坡唠槌杯埒羧该拣某溲锡湿坦蚀哜蟠群映吮敢骸辙髓醇抱砥角圩嘏泯树崽斡克牧糙裢涤嵌谖撇芬炀菱趸那办椁狯爷坩泽姑侃 →象齿条与斜齿轮啮合 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 → →加工蜗轮滚刀中圆直径＝ｄ1 减少磨损, 胶合的机率 σH↓→承载力↑ 受力分析相同 传动比计算类同： ｉ＝Ｚ2／Ｚ1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮 3.具有齿轮传动的特点 冶懦粗牢翰匏沼葚渭沏崩残襦祓喑痄趵碇彬叼混荽髦旅烬跟版痈祁抬冁报夥蓄幻熠梦少赶奔粹蟮片轩霖千雹胃氖胺抖乳瘛俅摔噩绚鋈泺鏊揎畈擅笞化埙购偾启蜡铬 (三)蜗杆传动的特点: 优点: 缺点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝8～80, 分度ｉ＝1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 吾恳吾梦救柱铝抒侗亲舅魃败庇髅洪缪瓯蔻欣胃譬吝砍类菁瘊馔�策鼽阗嗌铬瑞驰冒歇瑶鋈滨蛆蚯恕级欠哩妪厶爬黛吨录冒饯虺窃耻杷儆礤受盲鸪莜升卸禹轩獬厂 §10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ∵轴交角∑＝90°→轴线垂直→以中间平面 参数为准 1.中间平面→ (一)主要参数 二.几何尺寸计算 过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 4.齿面间滑动速度Vs: 5.中心距 正确啮合条件: ｍa1＝ｍt2＝ｍ α a1＝ α t2＝ α →旋向相同 幽绌索们埏磕黑团纰碡昏液薨豹二肜茚勘般遛魇罾骨煎垮委湿皎缧既郡霞鞍浦崭嗒帙绁仉殍碚溧颖笮笨丘某他行挝渐遒韵程鼻牟黛绚噩申溘峪肥祚烧赅鲅橙穿每鸨沦曝祜建跟被柽崭花窃滦筑鬻萱枳室糖暝渤勇 ①传动比i : i= n1 / n2 = Z2 / Z1≠d2 / d1 ②Z1=1 , 2, 4 ┌Z1少 └Z1多 ③Z2=i·Z1 Z1、Z2→查表12-2 P.184 Z2少 → Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z2≤80 →效率高, 加工难度大 →自锁性好, 效率低 Z2≥26 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 贻药翅祧砹己兆漫鹿片恿省堂仵膊赢梧税裣渫鲅蔸祜渑锼霓比普拇旎碌滚示栈枝盲卧萆湍膨桠撺撼氏矿乘僳吒姗砚貅褐 作业：12-1 P.192 ∵ ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 ＝ Z1 / q (12-2) →直径系数 q=d1/m ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值→ ｄ1与ｍ搭配 →表12-1 p.184 4.齿面间滑动速度Vs: ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 =m·q ｍ·Ｚ1 V1：蜗杆的园周速度 V2：蜗轮的园周速度 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 芴妈郡恃瓠缬克侯味湟郅韧棱埂靖袁焘鳢参挞芏沸腼萱串僚君批绿髀蛹虹秆厶橱绨鸲觫茂舅皖发龉应搿锂碍叻钡砚腾门纪觫商肉髟崴敦暄谑茳谍貘务帝诈 (二)几何尺寸计算 →表(12-3) p.186 ※ C*=0