单钻头孔群加工的最优路径的选择.doc

  单钻头孔群加工的最优路径的选择  【摘  要】 本文主要研究分别用单钻头加工印刷板孔群时，其各自最优方案的选择及 双钻头合作间距对作业路线和生产效能产生的影响。 第一题研究单钻头孔群加工的最优方案。文章是以加工成本作为评价方案 的主要标准，而加工成本由钻头行进费用和刀具转换费用两部分组成。首先处理 数据，创造性地用一个六维向量来记录每一个样本点。其次根据各点的平面坐标， 用 K-means 聚类方法，在组间波动方差达最大，组内波动方差达最小时将样本 分成了 16 类。针对每一类用遗传算法选择最优加工路径，就得到 16 条类加工路 径。最后用贪心算法将这 16 条加工路径连起来成为一条总的路径，就得到单钻 头孔群加工的最优路径。最优路径花费 元。最终得到的最优路径，我们与 贪心算法的结果进行了比较。 首先选择印刷板上相隔最远的两类中的点??1、??2作为两钻头 A、B 的初始点。 其次用贪心算法选择各自的最优路径，这样就继续加工下去，每加工一个点，就 删除此点。当所有的点都被删除时，加工完成。钻头 A、B 的加工路径就是最优 方案的路径。其中 T1是单钻头的加工时间。 【关键词】 最优路径、生产效能、遗传算法 、K-means 聚类  一、 问 题 重 述 过孔是印刷线路板(也称为印刷电路板)的重要组成部分之一，过孔的加工费 用通常占制板费用的 30%到 40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的 打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 打孔机的生产效能主要取决于以下几方面： (1)单个过孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里 假定对于同一孔型钻孔作业时间都是相同的； (2)打孔机在加工作业时，钻头的行进时间； (3)针对不同孔型加工作业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机 普遍是单钻头作业，即一个钻头进行打孔。 现有某种钻头，上面装有 8 种刀具 a,b,c,……,h，依次排列呈圆环状，而且 8 种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具使用完毕后，可以转换 使用另一种刀具。为了简化问题，假定钻头的行进速度是相同的。 不同的刀具加工不同的孔型，有的孔型只需一种刀具来完成，有的孔型需要 多种刀具及规定的加工次序来完成。 下面需要解决个问题：  i.  根据所给出的印刷线路板过孔中心坐标的数据，给出单钻头作业的最优 作业路线、行进时间和作业成本。 二、 问 题 分 析 1) 我们拿到数据，首先需要对数据进行预处理，并划出各个孔点的分布图，从 而期望能够观察出分布特点。 2) 对于单钻头的孔群加工路径优化问题，大多转化为旅行商(TSP)问 题。在求解 TSP 问题中，遗传算法作为一种具有全局搜索能力的算法广泛应用。 在针对单钻头孔群加工优化问题的遗传算法中， 染色体表示不同的可能路径， 即用一个孔点的序列表示加工顺序，从而得到相应的加工路径。通过适应度函数 评价可能解的优劣后再模拟生物进化过程中的优胜劣汰思想，使问题的解不断进 化， 从而求得满足要求的最优解。因为需要考虑钻头在加工孔点时的道具转换 问题，所以这道题与一般的 TSP 问题不完全相同。因此，我们在使用遗传算法 前的编码工作需要充分考虑到该问题。 第一问还涉及到对于生产效能的理解：一要时间短；而要花费少。因此，我 们在设定适应度函数时对这两个因素需要采取一定的处理。  三、 模型假设与符号说明  3．1 3．2  ? ? ? ? ? ?  模型假设 打孔机每一个刀具作业一次的时间是相同的。 根据目前实际情况，假设打孔机是单钻头作业。 假设钻头在空中两孔间是沿直线行进的，且速率是恒定的。 在考虑钻头加工过程的时候，将钻头看作是质点。 在考虑单钻头加工过程的时候，依据生产效能选择最优路径时，我们 优先考虑生产成品，即尽量让生产成本最低。 符号说明  ? ?: 印刷线路板上所有点的集合 ? k：对?中的点进行聚类分析后的，分成的类数；????可分成的最大聚类 数。 ? ????????：聚类评价后，获得的最佳聚类数目 ? ????、???：聚类分析后，第 i 类点的集合 ? ?????? (??)：设定最大聚类数为????后，??的聚类有效性函数 ? ??????：A、B 两点间的权值。 ? ??????：A、B 两点间的欧氏距离。 ? ??????：A、B 两点间的钻头转动刀具所需时间。 ? ??1、??2：分别表示钻头行走单位时间所需费用和转换刀具单位时间所需 费用。 ? Fitness：适应度函数 ? ????：变异概率 ? T1：单钻头作业总时间 四、模型的建立与求解  4．1  数据预处理  对于如此大的数据量，我们首先采用聚类分析，将这